Meest voorkomende robot bariatrische procedures: beoordeling en technische aspects

meest voorkomende robot bariatrische procedures: beoordeling en technische aspecten
De abstracte Sinds zijn verschijnen in het jaar 1997, toen Drs. Cadiere en Himpens deed de eerste robot cholecystectomie in Brussel, niet lang na de eerste cholecystectomie, traden ze op de eerste robot bariatrische procedure. Men gelooft dat opmerkelijkste bijdragen robot ondersteunde chirurgie worden weerspiegeld in het vermogen om de voordelen van minimaal invasieve chirurgie uit te breiden tot transacties niet routinematig uitgevoerd onder toepassing van minimaal invasieve technieken. We beschrijven de 3 meest voorkomende bariatrische procedures gedaan door robot. De belangrijkste voordelen van het robotsysteem toegepast op de gastrische bypass lijken betere controle van stoma grootte vermijden nietmachine kosten elimineren van de mogelijke oropharynx en slokdarmkanker trauma en een potentiële afname van wondinfectie zijn. Terwijl in de mouw gastrectomie en verstelbare maagband zijn nut is discutabel, het geven van een groter voordeel tijdens de operatie bij patiënten met een zeer grote BMI of revisional gevallen.
Sleutelwoorden
Bariatrische chirurgie robotchirurgie Gastric bypass mouwen gastrectomy maagband achtergrond
Sinds zijn verschijnen in het jaar 1997, toen Drs. Cadiere en Himpens deed de eerste robot cholecystectomie in Brussel [1], het da Vinci ™ Robotic Surgical System van Intuitive Surgical, Inc., Sunnyvale, Californië heeft (afb. 1) voor een revolutie op het gebied van de operatie begon. En natuurlijk de bariatric chirurgie niet uitgesloten van deze revolutie. Niet lang na de eerste cholecystectomie, Dr. Cadiere en Himpens ook voerde de eerste robot bariatrische procedure. Dit was een robot-geassisteerde verstelbare maagband, gedaan naar de haalbaarheid van de robotica platform [2] tonen. Sindsdien zijn alle procedures zijn uitgegroeid tot een robot aanpak als een optie om standaard laparoscopie: verstelbare maagband, sleeve gastrectomie, gastric bypass, biliopancreatic afleiding met duodenale switch en revisional bariatrische procedures. Toch is de huidige indicaties voor het gebruik van een robot techniek in de bariatrische chirurgie blijft onduidelijk. Fig. 1 Da Vinci ™ Robotic Surgical System van Intuitive Surgical, Inc., Sunnyvale, Californië
Met de digitalisering en robotisering van laparoscopische procedures, de keuze tussen conventionele laparoscopie en robotische laparoscopie is nu een controversieel onderwerp dat patiënten en chirurgen betreft gelijk.
tot op heden robotachtige techniek gerapporteerd minstens even veilig en effectief als de conventionele benadering voor verschillende procedures, waaronder hysterectomie, atriale ablatie, cholecystectomie, nefrectomie, rectoplexy, fundoplicatie en prostatectomie [3-9] is. De specifieke voordelen voor zowel de patiënt als de chirurg nog niet goed gedefinieerd in de meeste gevallen.
Men gelooft dat opmerkelijkste bijdragen robot ondersteunde chirurgie worden weerspiegeld in het vermogen om de voordelen van minimaal invasieve chirurgie uit te breiden tot procedures niet routinematig uitgevoerd met minimale toegang technieken (dat wil zeggen, de totale esophagectomies, coronaire bypass operatie, en radicale prostatectomieën). En door haar eigenschappen kunnen uiteindelijk het aantal artsen die in staat zijn om de voordelen van minimaal invasieve chirurgie om hun patiënten zonder verhoogd risico van complicaties van initiële leercurve verhogen. Ondernemingen De aanvullende voordelen verschaft door het gebruik van minimaal invasieve chirurgische technieken, en het verlangen om de natuurlijke ergonomie en visuele voordelen van open chirurgie behouden hebben voortbewogen de ontwikkeling en progressie van robot geassisteerde chirurgie waardoor mogelijk chirurgen te overwinnen veel van de laparoscopie ingreep moeilijkheden: verlies van dieptezicht, verlies van natuurlijke hand oog coördinatie, verlies van intuïtieve bewegingen en verlies van handvaardigheid.
diepte perceptie is gerestaureerd met een stereo visualisatie met behulp van een twee-kanaals endoscoop die het rechteroog zowel een linker- en terug naar de chirurg stuurt. De aanpassing van de chirurg handbewegingen om het chirurgisch instrument tip is zowel ruimtelijk als visueel. Ruimtelijke uitlijning bereiken, de systeemsoftware lijnt de beweging van de gereedschappen met de camera referentiekader. Visuele uitlijning bereiken, het systeem projecteert het beeld van de operatieplaats boven handen van de chirurg. aan elkaar gekoppeld, ruimtelijke en visuele aanpassing maakt de chirurg het gevoel alsof zijn handen in het lichaam van de patiënt [10]. Ondernemingen De voortgang en ontwikkeling van deze robotica kenmerken zullen uiteindelijk bieden alle bariatrische chirurgen met de optie van een minimaal invasieve benadering.
verstelbare maagband
wat betreft de toepassing ervan op verstelbare maagband, verschillende publicaties hebben laten zien weinig voordeel van het gebruik van Robot voor deze procedure [11-13]. De grootste serie gemeld van robotic verstelbare maagband (RAGB) omvatte 287 patiënten en ze werden vergeleken met 120 gevallen van standaard laparoscopie (LABG). Resultaten waren vergelijkbaar tussen de groepen, met uitzondering van kortere effectieve perioden van 14 min in RAGB als BMI van de patiënt boven 50 kg /m 2 [14] was. Deze gegevens suggereren dat het gebruik van de robot voor LAGB niet het invasieve karakter aan de patiënt te veranderen, geen duidelijke voordelen in termen van verminderde bijwerkingen. Dit kan het gevolg zijn van een 'zijn' plafond effect, '' waar de bijwerkingen van de conventionele LAGB zijn al minimaal, waardoor er weinig ruimte voor verbetering. Ondernemingen De bruikbaarheid van robotica voor een dergelijke eenvoudige bediening zoals we zien, is materie van discussie. Misschien kunnen we de meest nuttige toepassing vinden op revisional procedures van gleed bands en bijbehorende hiatus hernia of bij patiënten met een BMI boven de 50 kg /m 2 werden de robot heeft aangetoond dat het kort de operatieduur [13]. In
geval van herzieningen van gleed banden verbonden met hiatus hernia meestal deze patiënten worden omgezet in andere procedures zoals gastric bypass of sleeve gastrectomie als ze niet ernstig reflux hun eerdere verstelbare band. Echter, een subgroep van patiënten blijft die willen om hun band te houden. In deze patiënten kunnen hun hiatus hernia robot worden gerepareerd en de band gepositioneerd met hoop van het voorkomen van terugkerende aanpassing moeilijkheden en reflux.
In deze kleine subgroep van patiënten, de maag en de band zijn volledig blootgesteld en een nieuwe retrogastric venster wordt gecreëerd superieur aan de stand van de band website. De hiatus crura is volledig ontleed en formeel afgesloten naar achteren en naar voren over een 34 Franse maagsonde. De band is gepositioneerd in de nieuwe hogere retrogastric raam en genaaid in plaats met gastrogastric anterior hechtingen.
Chirurgische techniek
De patiënt moet in de lage lithotomiepositie met de benen en armen open geplaatst worden. De chirurg werkt tussen de benen van de patiënt, met de assistent aan de linkerkant van de patiënt (fig. 2). Fig. 2 Chirurgisch team dispositie in laparoscopische verstelbare maagband. (Moser en Horgan [15]) Ondernemingen De eerste trocar wordt gebruikt is een 10- tot 12-mm trocar, die onder direct zicht of met een OptiView trocar wordt ingebracht, 15-20 cm van de xyphoid proces met een 10-mm , 0 of 30 ° omvang, de rest van de trocarts worden geïntroduceerd onder direct zicht. Een 8-mm trocar (robotarm) wordt direct onder het linker ribbenkast in het midden claviculaire lijn geplaatst; een 12-mm trocar wordt dan geplaatst op de linker flank op hetzelfde niveau als de camera. Vervolgens wordt de patiënt geplaatst in de omgekeerde Trendelenburg, een betere visualisering van de hoek zijn mogelijk. Een lever retractor wordt ingebracht door een 5-mm incisie onder de xyphoid proces geplaatst. De laatste 8-mm trocar (robotarm) geplaatst ongeveer 8 cm onder de juiste ribbenkast (figuur 3.) [13, 15]. Fig. 3 Illustratie van trocar plaatsing voor robot en laparoscopische. (Edelson et al. [13]). Instelbare maagband plaatsing
Een robot grijper wordt bevestigd aan de rechterarm en de harmonische scalpel naar de linkerarm. De eerste stap moet losmaken van de phrenogastric ligament naar links crura bloot. Zodra dit is gebeurd, wordt de hepatogastrische ligament geopend om de caudatus kwab van de lever, de onderste vena cava en de juiste crura bloot.
Een retrogastric tunnel ontstaat tussen de rand van de rechter crura en de achterwand van de maag totdat de scharnierende uiteinde van de robotic instrument wordt afgebeeld op de hoek van His. Ondernemingen de band is geplaatst in de buik, door 12-mm trocar en het uiteinde van de buis wordt aangebracht tussen de kaken van de robot grijper bevestigd naar de linkerarm en de band is geschroefd rond de maag [15].
het uiteinde van de slang in de band sluiting is geplaatst en vergrendeld. Nadat de band is op zijn plaats, is een omslag gevormd uit de maag om het te beveiligen met behulp van een aantal niet-absorbeerbare seromuscular hechtingen. Tenslotte wordt de poort vervolgens vastgezet met niet-resorbeerbare hechtingen of met de ingebouwde haken [15].
Samenvatting
Door de geringe complexiteit van de laparoscopische maagband, het nut van de robot in deze procedure is discutabel . Hoewel er niet veel kranten herziening van de robot aanpak van de ronde band, de meeste series hebben de neiging om aan te tonen dat de robot en conventionele methoden zijn vergelijkbaar in complicaties en de duur van postoperatieve verblijf in het ziekenhuis, maar de bedrijfstijd de neiging om langer met de robot te wijten te zijn de docking.
Waarschijnlijk de meest belangrijk voordeel van de robot kan worden gevonden bij het uitvoeren van een revisional geval als gevolg van complicaties of wanneer de schoot band moet worden geconverteerd naar een andere bariatrische procedure
Sleeve gastrectomie.
de sleeve gastrectomie ( SG) een gesloten procedure waarbij een gedeeltelijke gastrectomie links van de fundus en het lichaam van de maag wordt uitgevoerd om een ​​lange buisvormige "sleeve" langs de mindere kromming te maken. Het gewichtsverlies en de resolutie van comorbiditeiten toegeschreven niet alleen de beperkende aard van de procedure, maar ook aan beperkingen door de pylorus, verminderde ghreline, verhoogde verzadiging, verhoogde maaglediging en dunne darm snellere looptijden met een component van malabsorptie [16- 19]. Ondernemingen De SG loop der tijd uit andere procedures. In 1988, Doug Hess voerde de eerste huls gastrectomy als onderdeel van de duodenale switch [20]. Anthone in 1997, terwijl er een duodenale switch in een jonge patiënt met choledochusstenen, beperkt de procedure slechts sleeve gastrectomie vanwege de complexiteit van de procedure. In deze specifieke patiënt, merkte hij op uitstekende gewichtsverlies resultaten met de bus alleen. Vervolgens werd tussen 1997 en 2001, voltooide hij 21 mouw gastrectomies met vergelijkbare resultaten [21]. Regan [14] voerde de eerste laparoscopische sleeve gastrectomie (LSG) in zeer hoge BMI patiënten als een eerste fase met latere laparoscopische gastric bypass Roux-en-Y (LGBYP).
Onlangs heeft de American Society for Metabole en bariatrische chirurgie [22] op basis van verschillende prospectieve gerandomiseerde gecontroleerde studies en afgestemd cohortstudies, erkende de SG als een acceptabel primaire bariatrische procedure en als een eerste stap voor een Roux-en-Y gastric bypass (RYGB) of een duodenale switch (DS). Voorts is de SG gevonden om een ​​voordeel /risico profiel ergens tussen die van de laparoscopische verstelbare band (LAGB) en de RYGB [23-25] hebben.
Hoewel complicaties zeldzaam zijn, kunnen ze zeer problematisch te behandelen. Gastric lekken na een huls gastrectomie kan zeer moeilijk en complex beheer probleem. De gemiddelde gerapporteerde lekkage is ongeveer 2,7% [26]. Voor revisional operatie kan meer dan 10% [27] zijn. Lekken worden veroorzaakt door lokale weefselischemie combinatie met een grotere intraluminale druk van de huls. Een strakke sleeve is een risicofactor voor een lek, en men denkt dat de grootte van de gebruikte bougie is omgekeerd evenredig met het lekverlies [28]. Patiënten met een distale vernauwing of een functionele obstructie veroorzaakt door een spiraal nietje lijn zijn ook op een groter risico.
Strictuur of stenose komt het meest voor bij de incisura angularis. De juiste instelling van de huls met laterale grip en de juiste bougie grootte wanneer nieten op incisura is de sleutel bij het voorkomen van vernauwingen. Behandeling opties voor vernauwing kan endoscopische dilatatie, seromyotomy of conversie naar een RYGB zijn.
Hoewel het tempo van de nietjes-lijn dehiscence is laag in laparoscopische sleeve gastrectomies, deze complicaties worden gevreesd en uiterst problematisch. Er wordt aangenomen dat de karakteristieken van laparoscopische chirurgie (bijvoorbeeld bewegingsbeperking, ergonomische gebreken, gebrek aan dieptewaarneming en chirurg moeheid) kan zijn risicofactoren voor deze zeldzame maar ernstige complicaties. Aldus kan de uitvoering van het da Vinci systeem het optreden van deze complicaties verminderen.
Zoals in de pre robot periode werden de robot huls gastrectomies (VSG) ook eerst uitgevoerd als onderdeel van robotachtige biliopancreatic afleiding met duodenale switch (RBPDDS) in 2000 [29]. Serie van 39 RSG procedures werden gemeld [30], ze te vergelijken met standaard laparoscopie (LSG) en langere operatieve tijden met 21 min in de robotic groep werden gevonden; Deze langere operatietijd werd veroorzaakt door de noodzaak robot hechten via nietlijn, terwijl de laparoscopische groepen nietlijn niet was oversewn.
Andere auteurs hebben geen verschillen in uitkomsten in VSG gezien in vergelijking met LSG, behalve langer werkzaam tijden die het gevolg zijn docking de robot waren. Docking tijd van 16 min waren lang en waarschijnlijk weerspiegelde het leren van efficiënte docking technieken [31].
Een andere studie waarbij LSG versus RSG, waarbij meerdere chirurgen, waarbij 277 LSG procedures werden beoordeeld tegenover slechts 40 RSG procedures, bleek dat operatieve tijden waren langer met RSG bij 113 min versus 91 min voor LSG. Echter, lek prijzen waren hoger met standaard laparoscopie, waaruit blijkt 1,8% lekken in de LSG-arm en 0% in de RSG arm. Tijd verschillen waren waarschijnlijk het gevolg van verschillen in de chirurg techniek en onthulde tekortkomingen in de retrospectieve herziening [31] and more studies vergelijken technieken uiteraard moeten worden gedaan voor de primaire sleeve gastrectomie.; actuele data geen duidelijke klinische uitkomst voordelen.
Het gebruik van de robot in revisional sleeve gastrectomie gevallen is veelbelovend. Bij patiënten met sleeve gastrectomie en ernstige reflux vanwege onvoldoende behandeld hiatus hernia, een formele hiatus dissectie en achterste crural reparatie uitgevoerd bij drie patiënten met gelijktijdig sing van de verwijde bovenste gedeelte van de huls. Deze techniek is gebleken goede resolutie van reflux in de vroege postoperatieve periode. De dissectie en de wederopbouw van de anatomie kan gemakkelijk bereiken in revisional gevallen robot hulp. Robotics heeft ook aangetoond heilzaam zijn bij het uitvoeren van een sleeve gastrectomie na levertransplantatie [32] en behulpzaam stricturoplasty van een strictured huls uit te voeren [33].
Chirurgische techniek
De patiënt wordt geplaatst in rugligging met de armen verlengd de robot is gekoppeld over het hoofd van de patiënt, terwijl narcose bevindt zich aan de rechterkant van de patiënt, is het altijd belangrijk te verzekeren dat de anesthesist heeft directe en onbelemmerde toegang tot het hoofd van de patiënt (fig. 4). Het nachtkastje assistent staat aan de rechterkant van de patiënt en de robot-monitor wordt geplaatst tegenover de assistent aan de linkerkant van de patiënt. Fig. 4 Robotic sleeve gastrectomie of het opzetten van (Rabaza en Gonzalez [49]) Ondernemingen De patiënt moet worden gedrapeerd zonder verdoving barrière, zodat de robot worden gedokt over het hoofd. Voor het afmeren de robot, wordt de patiënt geplaatst in de omgekeerde Trendelenburg bij 15 ° -20 °.
Trocar plaatsing
Drie trocarts voor robotarmen plus assistent trocart geplaatst. De camera trocar, een 12 mm trocar, wordt boven de navel geplaatst. De twee werkende robot armen, die kan 5 of 8 mm robot trocars, zijn gepositioneerd op de voorste axillaire lijn aan beide zijden en net boven het niveau van de camera poort. Een 12 mm niet-robot poort wordt dan geplaatst ongeveer halverwege tussen de lijn van de navelstreng haven naar rechts robot poort en iets minder. De lever kan worden teruggetrokken met een nathanson Hook lever Retractor, die net onder de zwaardvormig wordt geplaatst en op zijn plaats gehouden met een oprolmechanisme dat over de rechterschouder van de patiënt is gemonteerd op het bed. Tenslotte wordt de robot wordt aangemeerd direct boven het hoofd van de patiënt. Ondernemingen De pylorus moeten worden geïdentificeerd als een eerste stap. Ongeveer 4-6 cm proximaal van de pylorus, de vasculaire bevestiging van de gastrocolic ligament verdeeld met behulp van een energiebron zoals de Harmonische scalpel.
Zodra het gebied waar de dissectie gaat beginnen wordt beslist, console chirurg grijpt de maag met een darm grijper en zachtjes verheft terwijl de assistent zorgt voor tegengaan van tractie van de gastrocolic ligament. Om verwondingen van de onderliggende dikke darm te voorkomen is het belangrijk dicht bij de maag te blijven. Zodra de kleinere zak wordt ingevoerd, de beweeglijkheid van het linker grijper de console chirurg maakt een betere oriëntatie van de Harmonische scalpel langs de grote curvatuur. Een andere optie is om de grijper links onder de maag en verheffen voor verdere blootstelling plooi. Ondernemingen De dissectie blijft cefale naar de hoek van His en de korte gastrische vaten. Zodra de korte maag schepen liggen, moeten we heel voorzichtig zijn om lastige bloeden te voorkomen. Hier is waar de HD, driedimensionaal aanzicht van de robot een belangrijk voordeel. Een andere optie is om de korte gastrische vaten nadat zij de maag nieten gedeelte, waardoor het monster zijwaarts worden teruggetrokken en de vaten verdelen mediaal worden benaderd, die vaak een betere en veiligere blootstelling afbakening van gastrosplenic bijlagen en korte gastrische vaten .
Na de korte gastrische vaten verdeeld op de bovenste pool van de milt, de bijlagen tussen de fundus en linker crus moet worden verdeeld om een ​​grote fundus bij hogere deel van de maag (neofundus) te voorkomen en om duidelijk identificeren van de gastro-oesofageale overgang en voorkomen nieten dichtbij dit gebied. Ondernemingen de volgende stap moet de dissectie in het gebied van de phrenoesophageal ligament op zoek occulte hiatus hernia. Als een hernia geïdentificeerd moet worden gerepareerd om GERD later te vermijden. De dissectie op dit gebied zal ook helpen bij het identificeren van de GE-knooppunt in de finale stappen van de SG.
Dan het distale gedeelte van de gastrocolic ligament kan worden verdeeld tot circa 4-6 cm proximaal van de pylorus. Zodra dit is voltooid, worden de anders dunne achterste adhesies van de maag naar de onderliggende alvleesklier verdeeld om volledig te mobiliseren de maag. Mobilisatie is niet compleet totdat de mindere kromming schepen worden geïdentificeerd uit het achterste aspect van de maag. Hierdoor wordt voorkomen dat er een groter dan de bedoeling mouw bouw. ​​
Zodra de schepen zijn verdeeld en de maag is goed gemobiliseerd, de oprichting van de maag mouw begint. Eerst de anesthesist moet elk orogastric buis of probe kan verwijderen en voorzichtig de 32-36 Fr orogastric bougie die zal worden gebruikt om de maagzakje kalibreren. Het nachtkastje assistent-chirurg biedt laterale grip van de maag, terwijl de console chirurg, met behulp van de scharnierende darm grijper, begeleidt de bougie in het proximale twaalfvingerige darm.
Zodra de kalibratie bougie is op zijn plaats, de doorsnijding begint. Het is belangrijk om aandacht te besteden aan de hoek van de nietmachine en de nabijheid van de incisura angularis. Door het weefsel dikte in dit gebied, zou het voorbakken uitgevoerd met een groen patroon van 60 mm nietmachine (2,0 mm). De console chirurg trekt weer het uiteinde van de bougie mediaal naar de twaalfvingerige darm met de scharnierende linker grijper en laterale terugtrekken van de grotere kromming met de rechterhand. De assistent nachtkastje chirurg brengt dan de nietmachine. De nietmachine is geplaatst over het antrum in een meer horizontale dan verticale oriëntatie. Deze techniek kan een "breed turn" ter plaatse van de incisura, wegnemen van een strictuur of spiraal. Ondernemingen De doorsnijding verder proximaal langs de zijrand van de bougie behoud lateraal symmetrische tractie. Dit is belangrijk om te voorkomen dat het nietje lijn om ofwel naar voren of naar achteren spiraal, omdat dit kan leiden tot een functionele obstructie. Deze stap wordt aanzienlijk vergemakkelijkt door de beweeglijkheid en wendbaarheid van de robot wristed instrumenten. Dit gedeelte van de doorsnijding door de weefseldikte kan worden uitgevoerd met een blauw patroon (3,5 mm). Ondernemingen De laatste cruciale stap is de voltooiing van de doorsnijding in de hoek van zijn. De meeste bariatric chirurgen algemeen weg van de gastro-oesofageale overgang blijven tijdens de laatste kram afvuren om lekkage van dit gebied dat katastrofisch kan worden voorkomen. Echter, waardoor te grote fundus kunnen ook een probleem zijn omdat het kan leiden tot onvoldoende gewichtsverlies of arbeidsongeschiktheid gastro-oesofageale reflux.
Na de huls, veel chirurgen versterken de nietlijn om het optreden van bloeden en lekken [verlagen ,,,0],34], kan deze manoeuvre veel gemakkelijker worden uitgevoerd met behulp van de robot. Als een imbricating hechtdraad wordt gebruikt, dan moet worden gedaan met de bougie op zijn plaats.
Zodra de procedure is voltooid, wordt het nietje lijn zorgvuldig onderzocht voor bloeden en spiraal. Als spiraal wordt gevonden, wordt de vorige verdeeld gastrocolic vet gehecht aan het nietje lijn te knikken of verdere spiraal te voorkomen.
Als laatste stap moet een intra-operatieve endoscopie uitgevoerd worden om een ​​intacte nietje lijn met lucht lektest en ervoor te zorgen een uniforme vrij lumen.
algemeen is een afvoer is overbodig bij de meeste gevallen, maar dat deze moeilijk of revisional gevallen in aanmerking genomen. De gereseceerd maag wordt verwijderd via de assistent-poort site of de navelstreng website. Zoals altijd, moet deze fasciaal website worden gesloten om een ​​onmiddellijke postoperatieve opgesloten littekenbreuken voorkomen.
Samenvatting
Het gebruik van de robot in bariatrische chirurgie is alleen beperkt tot die operaties die complex worden beschouwd, zoals herzieningen of bypass chirurgie; er zijn slechts een paar papieren die het gebruik van de robot voor de mouw gastrectomies (tabel 1) .table 1 beoordeling van de literatuur rapportage van het gebruik van de robot voor de mouw gastrectomies rapporteren
Diamantis et al. [31]
Ayloo et al. [30]
Abdalla et al. [50]
Elli et al. [32]
Vilallonga et al. [51]
Gonzalez et al. [52]
bouwjaar 2011
2011
2012 | 2012 | 2012 | 2012 | Aantal patients
19
30
5
1
32
134
Leaks
0
0
0
0
0
0
Strictures
0
1 (3,3%)
0
0
0
0
Bloeden
0
0
1 (20%)
0
0
1 (0,7 %)
Mortality
0
0
0
0
0
0
Conversion
0
0
NP
0
0
0
Surgical tijd
95,5 ± 11,5
135 ± 28
158
77,5 (56-130)
106,6 ± 48,8
Hospital verblijfsduur verhuur 4
NP
NP
4
NP
2,2 ± 0,6
het vergelijken van de drie meest voorkomende ernstige complicaties na een lek, bloeden, en vernauwing (LSG), alsmede de chirurgische tijd en het ziekenhuis duur van het verblijf, zowel laparoscopische en robotica technieken zijn veilig en haalbaar is, met goede resultaten in alle gemeten parameters. echter, chirurgische tijd de neiging om sneller te zijn tijdens de laparoscopische benadering en het ziekenhuis duur van het verblijf hebben de neiging om korter met de robot aanpak.
Als een zwak punt van de RSG kunnen we het ontbreken van een robot nietmachine, die in wezen wijst de nieten gedeelte van de procedure (de meest kritische gedeelte van de procedure), aan het bed chirurg markeren. Maar anderzijds, de grotere beweeglijkheid van de robot sterk vergemakkelijkt het versterken krammenrij door hechten.
Gastric bypass
maagbypassprocedure worden in de jaren 1960 ontwikkeld door Dr. Mason [35] en op basis van het gewichtsverlies waargenomen na zweerbehandeling waarbij patiënten hadden zich in de maag verwijderd. In de loop der decennia is de procedure is gewijzigd in de huidige vorm met behulp van een Roux-en-Y onderdeel van darm naar de Roux-en-Y gastric bypass (RYGBP) te produceren. Ondernemingen De Roux-en-Y verbindt een onderdeel van het darm veel mindere maagzak waarin de gal verhindert het bovenste deel van de maag en de slokdarm, waardoor effectief omzeilen van de resterende maag en eerste segment van de dunne darm (Fig. 5). Fig. 5 Roux en Y gastric bypass
In 1994, Wittgrove et al. meldde de eerste gastric bypass uitgevoerd via een laparoscopische aanpak [36]. Sinds dat verslag heeft de laparoscopische aanpak op grote schaal aangenomen. Met ervaring met laparoscopische en aanvullende ontwikkelingen op het gebied van bariatric chirurgie, de morbiditeit en mortaliteit van deze operatie afgenomen bij deze zeer lage niveaus. Maar anderzijds nog laparoscopische ook aanzienlijke posturale spanningen op de chirurg door de habitus van de patiënt. De komst van de robot-geassisteerde Roux-en-Y gastric bypass (RARYGB) elimineerde de spanningen op de chirurg en introduceerde een aantal extra verbeteringen [37]. Minimaal invasieve chirurgen die robotachtige digitale platforms vroeg aangenomen hebben ontwikkeld verfijning van technieken en protocollen die leiden tot een veilige en effectieve toepassingen voor Roux-en-Y gastric bypass met een zeer lage gerapporteerde morbiditeit en mortaliteit [38].
Studies vergelijken van de complicatie de tarieven van de robot aanpak ten opzichte van de standaard laparoscopische technieken toont lagere morbiditeit en mortaliteit voor robotica procedures [39]. Ook leercurve van de chirurg tijdens de eerste 100 robotic gastric bypass is beoordeeld en geen anastomose lekken of mortaliteit werden gevonden [40].
Standard laparoscopische maag-lek tarieven zijn meestal gemeld tot 6,3% en mortaliteit tot 2% [41 , 42]. Een reeks studies tussen 2002 en 2008 gepresenteerde gegevens over operatieve tijden en complicaties na robot geassisteerde Roux-en-Y gastric bypass [37, 40, 42-45]. Een totaal van 603 patiënten kregen ofwel helemaal robot (129 patiënten) of een hybride robot procedure (474 ​​patiënten). Een gemiddelde operatieve tijd van 201 min was lang; Echter, het lek was significant laag op 0,3% (2 fistels of lekkages). De veiligheid van de robot operatie werd ondersteund met een 0% 30 dagen mortaliteit.
Op het moment, de hybride procedure, bestaande uit robotachtige gastrojejunostomie en laparoscopie voor de rest van de zaak, was populair. Maar sinds 2008 is het totaal robot aanpak meer gemeen met verbeterde instrumenten en technieken waar de robot is gekoppeld aan het begin van de zaak en de console chirurg voert de gehele procedure met de hulp van een nachtkastje assistent van elke nietmachines die nodig zijn voor creaties inzetten geworden van de maag zakje en intestinale reconstructie [38].
Hoewel de operatieve tijd de neiging om langer met de robot aanpak, zijn er meldingen van een verminderde operatieve keren zodra de leercurve wordt overwonnen. Bijvoorbeeld Sanchez et al. vertelde een gerandomiseerde trial van RARYGB versus laparoscopische RYGB met aanzienlijk kortere operatieve tijden voor de robot aanpak. De RARYGB nam 130,8 min versus 149,4 min voor de LRYGB (p = 0,02). Het grootste verschil was bij patiënten met een BMI > 43 kg /m 2, voor wie de verschillende procedure bedroeg 29,6 min sneller RARYGB (p = 0,009) [46] Ondernemingen De voordelen van de robot. versus laparoscopische met de hand genaaid gastrojejunostomies zijn ook bestudeerd. Snyder et al. rapporteerde een niet-gerandomiseerde cohort studie van 356 LRYGB zaken tegen 249 RARYGB die direct vergeleken laparoscopische handsewn versus robot met de hand genaaid gastrojejunostomies. Sterfte was niet aanwezig in beide groepen, en de belangrijkste complicaties waren vergelijkbaar tussen de twee groepen. Het maag leksnelheid was significant lager in de robot-groep (p = 0,04): 1,7% voor LRYGB versus 0% voor RARYGB, benadrukken het klinische voordeel van de precisie van de robot [47]
van de voordelen van de. robotachtige aanpak kunnen we de voordelen die direct de chirurg als een verlichting van pijnlijke ergonomische positionering en houdingen die invloed hebben op de nek, schouders en rug profiteren benadrukken. Ook de superieure bovenbuik visualisatie zorgt voor een robot precisie en staat voor de uitdaging die afkomstig zijn van patiënten met een eerdere abdominale chirurgie.
In de morbide obese patiënt met grote dikke buik muren en grote levers te wijten aan vettige infiltratie, robotica zorgt voor een nauwkeuriger reconstructie van de anatomie en doeltreffend in kleine ruimten dan laparoscopie.
in de andere kant hebben sommige auteurs de nadelen met betrekking tot de robot benadering verband met de steile leercurve voor het manipuleren van de robot benadrukt, nodig tussen 12 en 15 gevallen normaliseren . resultaten, langere tijd om de robot, moeilijke mobilisatie tussen de kwadranten, en het gebrek aan tastzin [40, 45] dok
het leren van een nieuwe technologie en vaardigheden kost altijd tijd; Uit onderzoek is echter van robotachtige algemene chirurgen tonen de leercurve is voornamelijk gerelateerd aan de installatie en het couperen van het systeem en dit verbetert met de training. Het uitvoeren van Roux-en-Y gastric bypass bij een console vereist dat de chirurg dezelfde principes en kennis op basis van open en laparoscopische chirurgie te volgen. Met dit in het achterhoofd, is het belangrijk dat chirurgen die nieuw zijn op de robotica eerst aandacht te besteden aan de juiste selectie van patiënten, in eerste instantie uitselecteren van patiënten met een BMI ≥40 tot een bekwaam niveau wordt bereikt. Bovendien moet een hybride benadering gebruikt aan het begin van de verschillende stappen van een gastrische bypass uit tot voldoende vaardigheden worden ontwikkeld om de bypass voeren volledig geautomatiseerd op [46-48].
In de hybride benadering de robot is gekoppeld voor een De Creative Commons Public Domain Dedication waiver (http:. //Creativecommons org /publicdomain /zero /1 0 /) van toepassing op de ter beschikking gestelde in dit artikel, tenzij anders vermeld data
.

• Betrokkenheid van tumornecrosefactor-α in de opwaartse regulatie van expressie CXCR4 bij maagkanker veroorzaakt door Helicobacter pylori
• Methyleenblauw-geassisteerde techniek voor het oogsten lymfeklieren na radicale operatie van maagkanker: een prospectieve gerandomiseerde fase III studie