Najčešće robotski postupci bariatric: pregled i tehnički aspekti

Najčešće Robotski bariatric procedure: Pregled i tehnički aspekti
Abstract
Od svog pojaviti u 1997. godini, kada je DRS. Cadiere i Himpens i prvi robotski kolecistektomija u Bruxellesu, nedugo nakon prvog kolecistektomije, oni izvode prvu robotičku bariatric postupak. Smatra se da su najznačajnije doprinose robotski uz pomoć kirurgije a ogleda se u njegovoj sposobnosti da pružimo prednosti minimalno invazivne kirurgije postupcima ne rutinski se provode korištenjem minimalne tehnike pristupa. Mi opisati 3 najčešće želučana procedure učinio od robota. Glavne prednosti robotskog sustava primjenjuje na želučanu premosnicu čini se bolja kontrola veličine stoma, izbjegavanje troškova za klamanje, eliminacija potencijal za ždrijela i jednjaka traume, a moguće smanjenje zacjeljivanje infekcije. Dok je u rukavu gastrektomije i podesive želučane banding njegova korisnost je još sporno, daje veću prednost tijekom operacije na pacijentima s vrlo velikim BMI ili revisional slučajevima. Pregled Ključne riječi pregled, želučana premosnica Robotska kirurgija Želučani by pass Sleeve gastrektomija želučani bend Pozadina pregled od svog pojaviti u 1997. godini, kada je dr. Cadiere i Himpens i prvi robotski kolecistektomija u Bruxellesu [1] je da Vinci ™ Robotski Kirurški sustav od Intuitivno Surgical, Inc., Sunnyvale, Kalifornija (Sl. 1) pokrenuo je revoluciju u kirurgije polju. I naravno, želučana premosnica ne bi se isključiti ove revolucije. Nedugo nakon prvog kolecistektomije, dr Cadiere i Himpens također izveo prvi robotski bariatric postupak. To je bila robotska potpomognuto podesiva želučana banding, učinio pokazati izvedivost platformi robotike [2]. Od tada svi postupci su se razvili u robotskom pristup kao opciju za standardnu ​​laparoskopiju: podesive želučane banding, rukav gastrektomije, želučani bypass, biliopancreatic skretanje s dvanaesnika prekidača i revisional bariatric procedure. Ipak trenutni pokazatelji za korištenje robotsku tehniku ​​u bariatric operacije ostaju nejasni. Sl. 1 Da Vinci ™ Robotski Kirurški sustav od Intuitivno Surgical, Inc., Sunnyvale, Kalifornija pregled Uz digitalizaciju i robotizacija laparoskopske procedure, izbor između konvencionalne laparoskopiju i robotske laparoskopije je sada kontroverzna tema koja se tiče bolesnika i kirurga podjednako. pregled do danas, robotski tehnika je izvijestila da se barem kao siguran i učinkovit kao konvencionalni pristup za nekoliko postupaka, uključujući histerektomije, atrijska ablacije, kolecistektomije, nefrektomije, rectoplexy, fundoplication i prostatektomije [3-9]. Međutim, specifične prednosti oba pacijenta i kirurga se još nije dobro definirano u većini slučajeva.
Smatra se da su najznačajnije doprinose robotski uz pomoć kirurgije a ogleda se u njegovoj sposobnosti da pružimo prednosti minimalno invazivne kirurgije postupcima ne rutinski izvodi pomoću minimalnih tehnike pristupa (tj ukupno esophagectomies, premosnice koronarne arterije presađivanje i radikalne prostatectomies). I zbog svojih karakteristika može u konačnici povećati broj liječnika koji su u mogućnosti pružiti prednosti minimalne pristupnu operacije na svojim pacijentima, bez povećanog rizika od komplikacija povezanih s početnim krivulja učenja.
Dodatne prednosti koje se postižu upotrebom minimalno invazivne kirurške tehnike, zajedno sa željom da zadrži prirodnu ergonomiju i vizualne prednosti otvorene operacije, vinula razvoj i napredovanje robota uz pomoć operacije koja može dopustiti kirurzi prevladati mnoge od laparoskopija operacije teškoće: gubitak percepcije dubine, gubitak prirodnog ručno oka koordinacije, gubitka intuitivno pokreta i gubitak spretnost. percepcija pregled, dubina je obnovljena sa stereo vizualizacije pomoću endoskopa dva kanala koja šalje kako je lijevu i desnu sliku oka natrag kirurg. Poravnanje je kirurg ruka pokretima s kirurškom alat savjet je i prostorno i vizualno. Da bi se postigla prostorna poravnanje, softver sustava usklađuje kretanje alata s okvirom kamere referencu. Da bi se postigao vizualni poravnanje, sustav projicira sliku na mjestu kirurškog zahvata na vrhu kirurg ruke. Zajedno, zajedno, prostorno i vizualno usklađivanje čini kirurg osjećaju kao da su mu ruke u tijelo pacijenta [10].
Napredak i razvoj tih robotskih obilježja na kraju će dati sve želučana kirurga s mogućnošću minimalno invazivnog pristupa. pregled Podesiva želučani banding pregled tiče primjene na podesivim želučanog banding, nekoliko publikacija pokazale malo koristi od uporabe Robot za ovaj postupak [11-13]. Najveći serija izvijestio o robotskom podesive želučane banding (RAGB) uključeno 287 pacijenata te su u odnosu na 120 slučajeva standardnog laparoskopiju (LABG). Rezultati su bili slični između skupina, s izuzetkom kraće vrijeme operativnih za 14 minuta u RAGB ako pacijent je BMI bio iznad 50 kg /m 2 [14]. Ovi podaci ukazuju na to da pomoću robota za LAGB ne mijenja invazivnosti pacijentu, nema jasnih prednosti u smislu smanjenih nuspojava. To može biti posljedica '' stropa snagu '', gdje su nuspojave konvencionalnih LAGB već minimalne, ostavljajući vrlo malo prostora za poboljšanja.
Korisnost robotike za takve jednostavne operacije kao što vidimo, je stvar rasprava. Možda možemo naći najkorisnije aplikacije na revisional postupcima skliznuo bendova i pripadajućih hiatal kile ili u bolesnika s BMI iznad 50 kg /m 2 su robot je pokazala da se kratko operativnom vremenu [13].
U slučajeva revizije skliznuo bendova povezanih s hiatal kile obično ovi bolesnici su pretvorene u druge postupke kao što je želučani bypass ili kliznim gastrektomije, ako nemaju ozbiljne refluks iz njihovog prethodnog podesivom trakom. Međutim, podskup pacijenata ostaje koji žele zadržati svoj bend. U ovom pacijenata njihov hiatal kila može robotski popraviti i bend pozicioniran s nadom da će zaustaviti ponavljaju poteškoće prilagodbe i refluks.
U ovom malom dijelu pacijenata, želudac i bend u potpunosti izložena i nova retrogastric prozor je stvoren superiorniji prethodna stranica bend. Hiatal crura potpunosti izrezana i službeno zatvoren posteriorno i anteriorno preko 34 Francuski želuca epruvetu. Bend se nalazi u novu višu retrogastric prozor i ušivenim u mjestu s gastrogastric prednjih šavovima. Pregled, kirurška tehnika pregled pacijent mora biti smješten u niskom Ležeći položaj s nogama i rukama otvorenim. Kirurg djeluje između pacijentovih nogu, s asistent na pacijenta s lijeve strane (sl. 2). Sl. 2 Kirurški tim dispozicija u laparoskopske podesivim želučanog banding. (Moser i Horgan [15])
Prvi trokar koristi je 10- do 12-mm trokar, koja je umetnuta pod izravnom vida ili s optiview trokara, 15-20 cm od xyphoid procesa pomoću 10 mm , 0 ili 30 ° opseg, ostatak trocars stave pod izravnim viziju. 8-mm trokar (robotska ruka) se nalazi odmah ispod lijeve rebra sredinom klavikularni linije; i 12-mm trokar tada se nalazi na lijevom boku, na istoj razini kao i fotoaparat. Zatim se pacijent nalazi se u suprotnom Trendelenburg položaja kako bi se omogućilo bolje vizualizaciju njegovih kutova. Zub jetre je umetnuta kroz 5 mm rez je stavljen ispod xyphoid procesa. Posljednji 8 mm trokar (robotska ruka) se nalazi oko 8 cm ispod desnog rebra (sl. 3) [13, 15]. Sl. 3. Ilustracija trokara plasman za robotske i laparoskopska. (Edelson et al. [13]). Podesiva želučani plasman bend pregled robotsku hvatač se koristi priključen na desnoj ruci i ultrazvučnog rezača na lijevu ruku. Prvi korak bi trebao biti izvlačenjem phrenogastric ligament izložiti utakmice crura. Kada se to učini, gastrohepatic ligament je otvoren izložiti repa režanj jetre, donje šuplje vene i desne crura.
A retrogastric tunel se stvara između ruba desne crura i stražnje stijenke želuca dok se artikulira vrh robotskog instrumenta vizualizirana pod kutem od njegovih.
bend se nalazi unutar trbuha, preko 12 mm trokara je i vrh cijevi nalazi se između čeljusti robotskog hvatač, u prilogu na lijevoj ruci, a bend je navojem oko trbuha [15].
vrh cijevi umeće u band bravu i zaključao. Nakon što je bend je na mjestu, omotati je zastario iz želuca da se osigura pomoću nekoliko ne-absorbable seromuscular šavovima. Konačno, luka onda je osiguran s ne-mogu apsorbirati šavova ili pomoću ugrađene kuke [15]. Pregled, pregled pregled zbog niske složenosti laparoskopske želučanog banding, korisnost robota u ovom postupku je sporno , Iako ne postoji mnogo radova pregledom robotsku pristup trbušnom pojasu, većina serija nastoje pokazati da su robotske i konvencionalni pristupi su slične u komplikacija stopa i duljine postoperativnog boravka u bolnici, ali radno vrijeme, tendira da bude više s robotom zbog docking.
Vjerojatno najvažnija prednost robota se mogu naći pri obavljanju revisional slučaj zbog komplikacija ili kad trbušni pojas mora se pretvoriti u drugu bariatric postupku.
Sleeve gastrektomije
rukava gastrektomije ( SG) je restriktivan postupak u kojem djelomični lijevi gastrektomije fundusa i tijelo u želucu se izvodi kako bi se stvorili dugi cjevasti "rukav" uz manje zakrivljenosti. Gubitak težine i rezolucija komorbiditet se pripisuje ne samo na restriktivne prirode postupka, ali i da se ograničenje od strane piloms, smanjen grelin, povećan osjećaj sitosti, povećana pražnjenje želuca, te brže mala tranzitna crijeva puta s komponentom malapsorpcijom [16- 19].
SG razvijao se tijekom vremena od drugih postupaka. Godine 1988., Doug Hess izveo prvi rukav gastrektomije kao dio duodenuma prekidač [20]. Anthone u 1997, dok se obavljaju u jednjaku prekidač u mladom pacijentu sa zajedničkog žučovoda kamenja, ograničeni postupak na samo rukav gastrektomije zbog složenosti postupka. U ovom konkretnom pacijentu, on je primijetio odlične rezultate mršavljenja sa samo rukav. Nakon toga, od 1997. do 2001. godine, koji je završio 21 rukavima gastrectomies sa sličnim rezultatima [21]. Regan [14] izveo prvi laparoscopic rukav gastrektomije (JLS) u vrlo visokim BMI pacijenata kao prvi sa završnim laparoskopska želučani bypass Roux-en-Y (LGBYP). Pregled Nedavno Američkog društva za metabolički a želučana premosnica [22] temelji se na nekoliko potencijalnih randomiziranih kontroliranih ispitivanja i odgovarajuće kohorti studija, prepoznali SG kao prihvatljiv primarni bariatric procedure i kao prvi stupanj za Roux-en-Y želučane premosnice (RYGB) ili dvanaesnika prekidač (DS). Nadalje, SG je utvrđeno da imaju profil na rizik /korist negdje između onom laparoskopske podesivim bend (LAGB) i RYGB [23-25].
Iako komplikacije su rijetke, one mogu biti vrlo problematično za liječenje. Želučani curi slijede jedan rukav gastrektomije može biti vrlo težak i složen problem upravljanja. Prosječna izvijestio stopa curenja je oko 2,7% [26]. Za revisional operacije, može biti veća od 10% [27]. Propuštanja su uzrokovana ishemijom lokalnog tkiva u kombinaciji s povećanim intraluminalnog tlaka rukavca. Čvrsta navlaka je faktor rizika za curenja, a on je mislio da je veličina voštanica koristi je obrnuto proporcionalna brzini istjecanja [28]. Bolesnici s udaljenijeg suženje ili funkcionalnim opstrukcije uzrokovane spiralni sortirano linije su također na veći rizik. Pregled, suženje ili stenoza je najčešći na incisura angularis. Pravilno stvaranje rukava s bočno prianjanje i odgovarajuća veličina voštanica kada spajanje na incisura je ključ u sprečavanju kritičnost. Liječenje opcije za suženje može biti endoskopska dilatacija, seromyotomy ili konverzija u RYGB.
Iako je stopa sortirano linije dehiscence je niska u laparoskopske rukav gastrectomies, ove komplikacije su se bojali i vrlo problematična. Smatra se da je trenutna ograničenja laparoskopske operacije (kao što je ograničen opseg pokreta, loše ergonomije, nedostatak percepcije dubine i kirurga umor) mogu biti čimbenici rizika za ove rijetke, ali ozbiljne komplikacije. Dakle, provedba da Vinci sustav mogao smanjiti učestalost ovih komplikacija.
Kao u pre robotski doba, robotski rukavu gastrectomies (RSG), također su prvi put izvedena u sklopu robotskom biliopancreatic skretanje s dvanaesnika prekidačem (RBPDDS) 2000. godine [29]. Serija 39 RSG postupaka su prijavili [30], uspoređujući ih sa standardnom laparoskopiju (JLS) i duže vrijeme operativnih za 21 pronađena su min u robotskom skupini; to više operativno vrijeme je zbog potrebe da se šav preko sortirano liniju robotski, dok je laparoskopski skupine sortirano linija nije oversewn. pregled Drugi autori nisu vidjeli razlike u rezultatima u RSG odnosu na JLS, osim duže operativac vremena koja su zbog pristajanje robota. Docking puta od po 16 minuta su bili dugi i vjerojatno odražava učenje učinkovitih tehnika docking [31].
Druga studija uspoređujući JLS u odnosu na RSG, uključuju više kirurga, gdje su pregledani 277 JLS postupci protiv samo 40 RSG postupaka, pokazalo je da operativni puta nisu više s RSG na 113 minuta u odnosu na 91 minuta za JLS. Međutim, propuštanje bile su više sa standardnim laparoskopiju, što pokazuje 1,8% curi u JLS ruku i 0% u RSG ruku. Time razlike su vjerojatno zbog razlike u kirurga tehnici i otkrio slabosti u retrospektivnom pregledu [31]
Više istraživanja koja uspoređuju tehnike očito je potrebno da se uradi za primarnu rukav gastrektomije. aktualni podaci ne pokazuju očite kliničke rezultate prednosti.
korištenje robota u revisional rukav gastrektomije slučajeva ima značajno obećanje. U bolesnika s navlakom gastrektomije i teške refluksa zbog neadekvatno liječenih hiatal kile, formalnom hiatal seciranje i stražnji crural popravak je provedeno u tri bolesnika s istodobnim dupliciranje prvobitno gornjem dijelu rukava. Ova tehnika je pokazala dobru rezoluciju refluksa u ranom postoperativnom tijeku. Disekciju i rekonstrukcija anatomije može lako ostvariti u revisional slučajevima s robotskom pomoći. Robotika je pokazalo i da bude koristan pri obavljanju rukav gastrektomije nakon transplantacije jetre [32] i korisno za obavljanje stricturoplasty od strictured rukav [33]. Pregled, kirurška tehnika pregled pacijent se postavlja u ležeći položaj s druge ruke , robot je usidren iznad glave pacijenta, a anestezija je smješten na pacijenta desne strane, važno je uvijek da se osigura da anesteziolog ima brz i nesmetan pristup na glavu pacijenta (Sl. 4). Pomoćnik Noćni stoji na pacijentove desne strane, a robotski monitor se nalazi preko puta asistent na pacijenta s lijeve strane. Sl. 4 Robotski rukav gastrektomije ili postaviti (Rabaza i Gonzalez [49])
Pacijent bi trebao biti prebačen bez anestetik barijere kako bi se omogućilo robot treba spojiti preko glave. Prije pristajanje robota, pacijent se nalazi u obrnutom Trendelenburg poziciji na 15 ° -20 °. Pregled Trocar plasman pregled Tri trocars za robotske ruke plus pomoćni trokara su postavljeni. Kamera trokar, što je 12 mm trokar, smješten je iznad pupka. Dva robotske radne ruke, što može biti 5 ili 8 mm robotske trocars, pozicionirani na prednjem aksilarne linije na obje strane, a odmah iznad razine priključak za fotoaparat. onda je 12 mm bez robotska luka smještena otprilike na pola puta između linija iz pupčane luke na pravo robotske luka i malo lošiji. Jetra može povući s Nathanson Hook jetre spremnika, koji se nalazi odmah ispod sabljast i održava se u mjestu sa spremnika koji je montiran na krevet iznad pacijenta desno rame. Konačno robot je usidren točno iznad pacijentove glave.
Piloms mora biti identificiran kao prvi korak. Oko 4-6 cm proksimalno piloms, krvožilni pričvršćenje gastrocolic ligament je podijeljen uz korištenje izvora energije, kao što su ultrazvučnog rezača.
Nakon što je odlučeno područje gdje je seciranje ide na početak, konzola kirurg shvaca želudac s crijeva grabežljivac i lagano ga podiže, dok je pomoćnik pruža suprotnom trakciju na gastrocolic ligamenta. Kako bi izbjegli ozljede od temeljnih debelog crijeva važno je ostati u blizini želuca. Nakon što se unese manje sac, vještinu lijeve grabežljivac na konzoli kirurga omogućuje lakšu orijentaciju ultrazvučnog rezača uz veće zakrivljenosti. Druga mogućnost je da ugurati na utakmice hvatač ispod trbuha i uzdizanja za daljnje izlaganje.
Seciranje i dalje glavoboljom prema kutom od Njegovih i kratkog želučane plovila. Nakon što su kratke želučani posude nalazi, moramo biti vrlo oprezni kako bi izbjegli problematično krvarenje. Ovdje je mjesto gdje se visoke rezolucije, trodimenzionalni prikaz robota daje važnu prednost. Druga mogućnost je podijeliti kratke želučanog žile nakon završenog želučane klamanje dio, koji omogućava primjerak da se povuče bočno i posuđe da se prilazi medijalno, koji se često daje bolju i sigurniju izlaganje za dijeljenjem gastrosplenic priloge i kratke želučane žile . pregled Nakon što su kratke želučani posude podijeljene na gornjem polu slezene, priloge između fundusa i lijeve crus mora podijeliti kako bi se izbjegao veliki fundus na vrhunsku dijelu želuca (neofundus) i jasno identificirati gastroezofagealnog spoja i da se izbjegne spajanje u blizini tog područja.
sljedeći korak bi trebao biti disekcija u području phrenoesophageal ligament u potrazi za okultnim hiatal kila. Ako se utvrdi kila, treba popraviti, kako bi se izbjeglo GERB kasnije. Presjecanjem na ovom području također će pomoći identificirati GE spoj u finalu koraka u SG.
Zatim distalni dio koja gastrocolic ligamenta može biti podijeljen na oko 4-6 cm proksimalno piloms. Kada se to završi, obično slab stražnji priraslica u trbuhu na temeljne gušterače su podijeljeni kako bi u potpunosti mobilizirati želudac. Mobilizacija nije potpun dok se manje zakrivljenosti brodovi identificirani iz stražnjeg aspekta želuca. Time će se izbjeći veći od namijenjen rukav gradnje.
Nakon što su posude podijeljene, a želudac je dobro mobilizirane, stvaranje želučanog rukava počinje. Prvo anesteziolog mora ukloniti svaki orogastric cijev ili sonde i proći pažljivo 32-36 Fr orogastric voštanica koja će se koristiti za kalibriranje želuca torbicu. Noćnom asistent kirurga pruža bočno prianjanje u želucu, dok je konzola kirurg, uz pomoć od izgovorene crijeva hvatač, vodi voštanica u proksimalnom dvanaesnika.
Kada je kalibracija voštanica je na mjestu, transection počinje. Važno je obratiti pažnju na kut klamerica i blizine incisura angularis. Zbog debljine tkiva u ovom području, prvi pečenja treba biti izvedena sa zelenom uloška 60 mm klamerica (2,0 mm). Konzola kirurg opet uvlači vršak voštanica medijalno prema dvanaesniku s artikulirati lijevoj grabežljivac i bočnog povlačenja veće zakrivljenosti s desne strane. Pomoćnik Noćni Kirurg tada uvodi klamerica. Za klamanje je smještena preko antruma u više od horizontalni vertikalnoj. Ova tehnika omogućuje "široki zaokret" na području incisura, otklanjajući u suženju ili spiralni.
Transection nastaviti proksimalno uz lateralni rub voštanica zadržavajući bočni simetrični vlak. To je važno kako bi se izbjeglo ostavljajući sortirano liniju spirale ili anteriorno ili pozadi, jer to može dovesti do funkcionalnog opstrukcije. Ovaj korak je uvelike olakšan spretnost i sposobnost manevriranja od robotskog wristed instrumenata. Ovaj dio presijecanja zbog debljine tkiva, može biti izvedena s plavim uloškom (3,5 mm).
Završni kritični korak je završetak presijecanja pod kutem od njegove. Većina bariatric kirurga obično ostanu daleko od gastroezofagealnog spoja tijekom posljednjeg sortirano pečenja kako bi se izbjeglo curenje u ovom području koji mogu biti katastrofalne. Međutim, ostavljajući prevelik fundusa također može biti problem, jer to može dovesti do nedovoljnog mršavljenja ili onesposobljavanje gastroezofagealni refluks.
Nakon završenog rukav, mnogi kirurzi pojačati sortirano liniju kako bi se smanjila učestalost krvarenja i curi [ ,,,0],34], ovaj manevar može se izvesti mnogo lakše uz pomoć robota. Ako se koristi imbricating konac, onda to treba biti učinjeno s voštanica na mjestu.
Kad je postupak završen, sortirano linija pažljivo ispituju krvarenja i za spiralni. Ako spiralni pronađen, prethodno podijeljen gastrocolic masnoća je sašivena za klamanje linije kako bi se spriječilo čvora ili daljnje spiralni.
Kao konačni koraka, intraoperacijske endoskopija treba provesti kako bi se osiguralo netaknutog sortirano liniju sa tet testa i uniforme neometani lumena.
Općenito, odvod nije potrebno u većini slučajeva, ali treba uzeti u obzir u teškim ili revisional slučajevima. Reseciranog želudac je uklonjen putem pomoćnika strani priključka ili pupčane mjestu. Kao i uvijek, ovo fascije site bi trebao biti zatvoren kako bi se spriječilo neposredno postoperativnih zatvoru reza kila. Pregled Sažetak pregled Uporaba robota u bariatric operacije je ograničena samo na one operacije koje se smatraju kompleks, kao što su revizija ili bypass kirurgija; Postoji samo nekoliko radova koji se prijavljuju korištenje robota za rukav gastrectomies (Tablica 1) .table 1 pregled literature izvještajne korištenje robota za rukav gastrectomies
Diamantis et al. [31]
Ayloo et al. [30]
Abdalla et al. [50]
Elli et al. [32]
Vilallongu et al. [51]
Gonzalez i sur. [52]
Godina pregled, 2011 pregled, 2011 pregled, 2012 pregled, 2012 pregled, 2012 pregled, 2012 pregled, Broj patients
19
30
5
1
32
134
Leaks
0
0
0
0
0
0
Strictures
0
1 (3,3%) pregled, 0
0
0
0 pregled Krvarenje
0
0 pregled 1 (20%) pregled, 0 pregled 0
1 (0,7 %)
Mortality
0
0
0
0
0
0
Conversion
0
0
NP
0
0
0
Surgical Vrijeme pregled, 95,5 ± 11,5 pregled 135 ± 28 pregled 158 pregled 77,5 (56-130) pregled 106,6 ± 48,8 pregled duljina bolnice boravak
4
NP Netlogu NP
4 pregled NP
2.2 ± 0.6
Uspoređujući tri najčešća većih komplikacija nakon curenja, krvarenje, a suženje (JLS), kao i kirurški vrijeme i bolnica duljina boravka, i laparoskopska i robotski tehnike su sigurno i izvedivo, pokazuje dobre rezultate u svakom mjerenom parametru. Međutim, kirurški vrijeme imaju tendenciju da se brže tijekom laparoskopske pristupu, a dužina bolničkog boravka imaju tendenciju da se kraće s robotskom pristupa.
Kao slabe točke od RSG možemo istaknuti nedostatak robotskom klamerica, što u osnovi dodjeljuje klamanje dio postupka (najkritičniji dio postupka), na noćnom kirurg. No, s druge strane, povećana spretnost robota uvelike olakšava jačanje sortirano redak po šivanja.
želučani bypass pregled postupak želudac zaobići je razvijen u 1960 od strane Dr. Mason [35], a temelji se na gubitak težine primijećen nakon liječenja čira na koji pacijenti imali dio želuca uklonjen. Tijekom desetljeća postupak je izmijenjen u sadašnjem obliku, koristeći Roux-en-Y kraka crijeva za proizvodnju Roux-en-Y želučanu premosnicu (RYGBP).
Roux-en-Y povezuje ekstremitet od crijeva u mnogo manjem želuca torbicu koja sprečava žuč od ulaska u gornji dio želuca i jednjaka, čime se učinkovito zaobilazeći preostalo želuca i prvi segment tankog crijeva (sl. 5). Sl. 5 Roux en Y želučani zaobići pregled 1994. Wittgrove et al. izvijestio je prvi želučanog premoštenja obavlja putem laparoskopske pristupa [36]. Od tog izvješća, laparoskopska pristup je široko usvojen. S iskustvom pomoću laparoskopske pristup i dodatne napretke u području bariatric operacije, morbiditet i mortalitet od ove operacije su smanjene do danas vrlo niskim razinama. No, s druge strane, na žalost, laparoskopska pristup je također uvela značajne posturalne naporima kirurga zbog tjelesne građe pacijenta. Pojavom robotska uz pomoć Roux-en-Y želučani bypass (RARYGB) eliminira stres na kirurg i uveo nekoliko dodatnih poboljšanja [37]. Minimalno invazivne kirurzi koji su prihvatili robotske digitalne platforme rano razvili profinjenost tehnika i protokola koji dovode do sigurne i učinkovite aplikacije za Roux-en-Y želučani bypass s vrlo niskim prijavljen morbiditeta i mortaliteta [38]. Pregled studije usporedbe komplikacije stope robotskog pristupa prema standardnim laparoskopske tehnike pokazuju niže stope pobola i smrtnosti za robotskih postupaka [39]. Također krivulja učenja kirurga tijekom prvih 100 robotskih želučanog premoštenja je pregledan i nisu pronađeni anastomoza propušta ili mortaliteta [40]. Pregled Standardni laparoskopski gastrointestinalne propuštanje obično se prijavljuju na 6,3%, a smrtnost do 2% [41 , 42]. Niz studija između 2002. i 2008. godine predstavio podatke o operativnim vremena i komplikacija nakon robotski uz pomoć Roux-en-Y želučani zaobići [37, 40, 42-45]. Ukupno 603 pacijenata primila bilo potpuno robotske (129 bolesnika) ili hibridni robotska postupku (474 ​​bolesnika). Prosječna operativno vrijeme 201 minuta bio je dug; Međutim, stopa nepropusnosti bila je značajno niska, na 0,3% (2 fistula ili curenja). Sigurnost robotskog rada je podržan sa 0% 30 dana smrtnosti.
U to vrijeme, hibridnog postupku, koji se sastoji od robotskom gastrojejunostomy i laparoskopiju za ostatak slučaju, bio je više popularan. No, od 2008. godine, potpuno robotski pristup je postao češći s poboljšanim instrumentima i tehnikama u kojima je robot je usidren na početku slučaja, a konzola kirurg obavlja cijeli postupak uz pomoć asistenta noćnom implementaciju bilo klamarice potrebne za kreacije od želučane vrećice i crijevne rekonstrukciju [38].
Iako je operativno vrijeme imaju tendenciju da se više s robotskom pristup, postoje izvješća o smanjenom operativnom puta nakon što je krivulja učenja je prevladana. Na primjer Sanchez et al. ispričao ispitivanje na slučajnom uzorku RARYGB odnosu laparoskopske RYGB sa znatno kraćim vremenima operativnih za robotskog pristupa. RARYGB je 130.8 min naspram 149,4 minuta za LRYGB (p = 0,02). Najveća razlika je u bolesnika s BMI > 43 kg /m 2, kod kojih je razlika u vremenu je postupak bio 29,6 min brže RARYGB (p = 0,009) [46]
Prednosti ovog robotskog. u odnosu na laparoskopske ručno ušivenim gastrojejunostomies također su proučavali. Snyder i sur. izvijestio je nerandomizirani skupine u studiju 356 slučajeva LRYGB protiv 249 RARYGB što direktno u usporedbi laparoscopic handsewn odnosu robotskom rukom šivane gastrojejunostomies. Smrtnost je nepostojeći u obje skupine, a velika komplikacija stope bile slične između dvije skupine. Gastrointestinalni Stopa nepropusnosti bila je značajno niža u robotskom skupini (p = 0,04): 1,7% za LRYGB u odnosu na 0% za RARYGB, to naglašavaju kliničku korist od preciznosti robota [47]
Među prednostima BiH. robotski pristup možemo istaknuti prednosti koje izravno koristi kirurg kao olakšanje od bolnih ergonomskog položaja i položaja koji utječu na vrat, ramena i leđa. Također nadređeni gornji trbušni vizualizacija omogućuje robotske preciznosti i omogućuje suočiti s izazovom koji dolazi od bolesnika s prethodnim trbušne operacije.
U morbidne gojaznih pacijenata s velikim debelim trbušne zidove i velike jetre zbog masne infiltracije, robotika omogućuje preciznije rekonstrukcija anatomije i učinkovito radi u malim prostorima, nego laparoskopija.
s druge strane, neki autori su naglasili nedostatke u vezi s robotskom pristupa vezanih uz strma krivulja učenja za manipulaciju robota, siromaštvo između 12 i 15 slučajeva normalizirati . ishode, produljeno vrijeme pristati robota, teško mobilizaciju između kvadranata, i nedostatak taktilni osjećaj [40, 45]
Učenje nova tehnologija i vještine uvijek treba vremena; Međutim, ankete robotskih općih kirurga pokazati krivulja učenja je prije svega odnosi na postavljanje i docking sustava, a to poboljšava s treninga. Izvođenje Roux-en-Y želučanog premoštenja na konzoli zahtijeva kirurga da slijede ista načela i znanja na temelju otvorene i laparoskopske operacije. Imajući to na umu, važno je da kirurzi koji su novi u robotici prvo obratiti pažnju na pravilan odabir pacijenta, u početku screening iz pacijenata s BMIS ≥40 dok se ne postigne iskusan razina vještina. Osim toga, hibridni pristup treba se koristiti na početku obavljati različite korake u želudac zaobići dok se odgovarajuće vještine razvijene za obavljanje premosnicu potpuno robotski [46-48].
U hibridnom pristupu robot je usidren za manji dio predmeta i kako je dodao više iskustva, robot se koristi za veće dijela postupka do ukupno robotski zaobići je postignut.
Drugi pristup sugerira da rano, mnogi kirurzi su najprikladniji pristati samo tri ruke Creative Commons Public Domain Posveta odricanje (http:. //Creativecommons org /javno vlasništvo /zero /1. 0 /) odnosi se na podatke dostupne u ovom članku, osim ako nije drugačije navedeno pregled.

• Uključivanje faktora nekroze tumora-a u ranijim koracima ekspresiju u CXCR4 raka želuca inducirane Helicobacter pylori
• Metilen plavo-pomoć tehnika za berbu limfnih čvorova nakon radikalne operacije raka želuca: očekivana nasumična faze III study