A leggyakoribb robot bariatric eljárások: felülvizsgálat és a műszaki aspects

leggyakoribb robot bariatric eljárások: áttekintés és technikai szempontok
Abstract katalógusa óta jelenik meg a 1997-es év, amikor dr. Cadiere és Himpens volt az első robot kolecisztektómiát Brüsszelben, nem sokkal azután, hogy az első cholecystectomián hogy végre az első robot bariatric eljárást. Úgy tartják, hogy robottal támogatott műtét legjelentősebb hozzájárulást tükröződnek a képessége, hogy növelje az előnyeit minimálisan invazív sebészeti eljárások nem rutinszerűen végezzük minimális hozzáférési technikákat. Bemutatjuk a 3 leggyakoribb bariatric eljárásokat végzi robot. A fő előnye a robotrendszer alkalmazni a gyomor bypass tűnnek jobb irányítást a sztóma méretét, elkerülése a tűzőgép költségek megszüntetése az oropharyngealis és nyelőcső trauma, és egy potenciális csökkenése sebfertőzés. Míg a hüvely gastrectomia és állítható gyomor sávozás hasznossága több vitatható, így egy nagyobb előnyt a műtét során a beteg egy nagyon nagy BMI vagy revíziós esetben. Katalógusa Kulcsszavak katalógusa BARIATRIC műtét Robotic sebészet Gyomor elkerülő Ujj gasztrektómiának gyomorgyűrű háttér katalógusa óta jelenik meg a 1997-es év, amikor dr. Cadiere és Himpens volt az első robot kolecisztektómiát Brüsszelben [1], a da Vinci ™ robot sebészeti rendszer intuitív Surgical, Inc., Sunny Vale, California (1.) Megkezdte a forradalom a műtét területén. És persze, a BARIATRIC műtét nem zárható ki ez a forradalom. Nem sokkal azután, hogy az első cholecystectomián Dr. Cadiere és Himpens is végzett az első robot bariatric eljárást. Ez egy robot által segített állítható gyomor sávozás, kész megmutatni a megvalósíthatóságát a robotika platform [2]. Azóta minden eljárásuk átalakult egy robot megközelítésnek egy lehetőséget, hogy szabványos laparoszkópia: állítható gyomor sávozás hüvely gastrectomián gyomor bypass, epe átirányítást nyombél kapcsolóval és revíziós bariatric eljárásokat. Mindazonáltal a jelenlegi indikációja a robot technika BARIATRIC műtét továbbra sem tisztázott. Ábra. 1 Da Vinci ™ robot sebészeti rendszer intuitív Surgical, Inc., Sunny Vale, California katalógusa A digitalizálás és robotizálás laparoszkópos eljárások közötti választás hagyományos laparoszkópia és robot laparoszkópia most egy ellentmondásos téma, amely érinti a betegek és sebészek számára egyaránt.
a mai napig a robot technika tűnik, hogy legalább olyan biztonságos és hatékony, mint a hagyományos megközelítés több eljárást, beleértve a méheltávolítás, pitvari abláció, cholecystectomia, nephrectomiát, rectoplexy, LF, és dülmirigy [3-9]. Ugyanakkor a konkrét előnyökkel jár mind a beteg és az orvos még nem jól meghatározott esetek többségében.
Úgy tartják, hogy robottal támogatott műtét legjelentősebb hozzájárulást tükröződnek a képessége, hogy növelje az előnyeit minimálisan invazív sebészeti eljárások nem rutinszerűen végezzük minimális hozzáférési technikák (azaz összesen esophagectomies, coronaria bypass graft, és a radikális prostatectomies). És mivel annak paraméterei végső soron növeli orvosok száma, akik képesek az ellátások biztosítására minimális hozzáférési műtét a betegek anélkül, hogy a megnövekedett kockázatok összefüggő komplikációk kezdeti tanulási görbe.
A kiegészítő által nyújtott előnyök felhasználása minimális invazív sebészeti technikák, párosulva a vágy, hogy megtartja a természetes ergonómiai és vizuális előnye a nyílt műtét, már hajtott fejlődését és előrehaladását robotsebészet, amely lehetővé teszi a sebészek érdekében számos, a laparoszkópia műtét nehézségek: veszteség a mélység észlelés, veszteség a természetes szem kéz koordináció elvesztése intuitív mozgás és a veszteség a kézügyesség. katalógusa mélységérzékelést visszaáll a sztereó vizualizáció segítségével két csatorna endoszkóp is küld a bal és jobb szem képét vissza a sebész. Az irányító a sebész kézmozdulatokat a sebészeti eszköz hegye térbeli és vizuális. Ahhoz, hogy a térbeli összehangolása, a rendszer szoftver összehangolja a mozgás a szerszámokat a kamera referenciakeret. Ahhoz, hogy a vizuális beállítás, a rendszer vetíti a képet a műtéti hely tetején a sebész kezét. Egymással összekapcsolva, térbeli és vizuális beállítás teszi a sebész úgy érzi, mintha a keze belül a beteg testébe. [10]
A haladás és a fejlődés ezen robotika jellemzők végül biztosítja az összes bariatric sebészek a lehetőséget, hogy a minimálisan invazív módon.
állítható gyomor sávozás katalógusa tekintetében való alkalmazása állítható gyomor sávozás, számos publikáció jelenik kevés előny használatának Robot ennek az eljárásnak [11-13]. A legnagyobb sorozat jelentett robotikus állítható gyomor sávozás (RAGB) tartalmaz 287 beteg és összehasonlították 120 esetben standard laparoszkópia (LABG). Eredmények hasonlóak voltak a csoportok között, kivéve a rövidebb operatív alkalommal 14 percig RAGB ha a beteg BMI felett volt 50 kg /m 2 [14]. Ezek az adatok arra utalnak, hogy a robot LAGB nem változtatja meg az invazív, hogy a beteg, nincsenek egyértelmű előnyökkel jár a csökkent mellékhatásokat. Ez lehet a következménye, hogy '' plafon hatás "," ahol a nemkívánatos események hagyományos LAGB már minimális, így nagyon kevés javítanivaló.
A segédprogram a robotika az ilyen egyszerű művelet, mint látjuk, nem számít, a vita. Talán találunk leghasznosabb alkalmazás revíziós eljárásokat megcsúszott sávok és a kapcsolódó hiatus sérv vagy olyan betegeknél, akiknek a BMI felett 50 kg /m 2 pedig a robot azt mutatja, hogy rövid a műtéti idő [13].
esetben felülvizsgálata csúszott sávok társított hiatus sérv általában ezeket a betegeket átalakíthatjuk más eljárások, mint például a gyomor bypass vagy hüvely gastrectomián ha azok nem súlyos reflux a saját korábbi állítható sávban. Azonban a betegcsoportban is, akik meg akarják tartani a zenekart. Ebben a betegek a hiatus hernia lehet robotically javítani, és a zenekar elhelyezett reménnyel megelőzésére ismétlődő alkalmazkodási nehézségeket és a refluxot.
Ebben a kis betegcsoportban, a gyomor és a szalag teljesen ki vannak téve, és egy új retrogastric ablak jön létre felülmúlja a korábbi sáv helyén. A hiatus crura teljesen kivágjuk, és hivatalosan zárva utólagosan és előbb egy 34 francia gyomorszonda. A zenekar van elhelyezve az új magasabb retrogastric ablak és varrott helyére gastrogastric anterior varratokat. Katalógusa műtéti technika katalógusa A beteget el kell helyezni az alacsony kőmetszés helyzetben a lábak és karok nyitva. A sebész között működik a beteg lába, az asszisztens a beteg bal oldali (ábra. 2). Ábra. 2 Sebészeti csapat hajlam laparoszkópiás állítható gyomor sávozás. (Moser és Horgan [15]) hotelben Az első trokár használt egy 10- 12 mm-es trokár behelyezett közvetlen látás vagy egy OPTIVIEW trokár 15-20 cm-re a xyphoid folyamat segítségével egy 10 mm-es 0 vagy 30 ° körét, a többi trokárokat bevezetett közvetlen látás. Egy 8 mm-es trokár (robotkar) helyezünk közvetlenül az alatt a bal bordák közepén kulcscsont sor; is egy 12 mm-es trokár ezután helyezzük a bal szárnyon ugyanazon a szinten, mint a kamera. Ezután a beteg kerül a fordított Trendelenburg helyzetben, hogy lehetővé tegye a jobb megjelenítését a His szög. A máj retraktort keresztül helyezik be egy 5 mm-es metszést alatt elhelyezett xyphoid folyamatot. Az utolsó 8 mm-es trokár (robotkar) kerül körülbelül 8 cm-rel a jobb bordák (3.) [13, 15]. Ábra. 3 Illusztráció trokár elhelyezését robot és a laparoszkópos. (Edelson et al. [13]). Állítható gyomorgyűrű elhelyezése katalógusa A robot markoló használják csatlakozik a jobb karját, és a harmonikus szikével a bal karját. Az első lépés az, ha leveszi a phrenogastric ínszalag, hogy ki a bal crura. Ha ez megtörtént, a gastrohepatic ínszalag megnyílik ki kaudátumában lebeny a máj, a vena cava inferior és a jobb crura.
Egy retrogastric alagút jön létre a széle a jobb crura és a hátsó fal a gyomor amíg a csuklós hegyét a robot eszköz láthatóvá szögben ő.
a kötést helyeznek a hasüregben, a 12 mm-es trokár a csúcs és a cső között helyezkedik el a pofák a robot markoló, csatolt a bal kar és a zenekar menetes gyomra körül [15].
a hegy a cső be van dugva a zenekar csat és zárva. Miután a banda a helyén van, a burkolat vágású ki a gyomor, hogy biztosítsa azt néhány nem felszívódó varratokat seromuscularis. Végül a port azután biztosított nem felszívódó varratokkal vagy a beépített kampó [15]. Katalógusa összefoglaló katalógusa Az alacsony komplexitás a laparoszkópos gyomor sávozás, a segédprogram a robot ebben az eljárásban is vitatható . Bár nincs sok papírok felülvizsgálata robot megközelítésnek a kör zenekar, a legtöbb sorozat arra mutat, hogy a robot és a hagyományos megközelítések hasonló komplikációk aránya és hossza műtét utáni kórházi tartózkodás, de a működési idő általában hosszabb, a robot miatt a dokkoló.
Talán a legfontosabb előnye, hogy a robot megtalálható végrehajtásakor revíziós esetben komplikációk miatt, vagy ha a kétpontos band kell alakítani egy másik bariatric eljárást. katalógusa Ujj gastrectomián katalógusa a hüvely gastrectomia ( SG) egy korlátozó eljárás, amelyben a részleges bal gastrectomia a fundus és a test a gyomor végre annak érdekében, hogy egy hosszú cső alakú "hüvely" mentén a kisebb görbület. A fogyás és a felbontása társbetegségek tulajdonítják nemcsak a korlátozó jellege az eljárás, hanem a korlátozás a pylorus, csökkent a ghrelin, fokozott jóllakottság, fokozott gyomor kiürülését, és gyorsabb vékonybél tranzit idők egyik összetevője felszívódási zavar [16- 19].
A SG idők folyamán más eljárásokat. 1988-ban, Doug Hess végzett az első hüvely gastrectomia részeként a nyombél kapcsoló [20]. Anthone 1997 művelet során nyombél kapcsoló egy fiatal beteg, közös epevezeték kövek, korlátozva az eljárást csak a hüvely gastrectomia összetettsége miatt az eljárás. Ebben a konkrét beteg jegyezte kiváló fogyás eredmények azzal a hüvely egyedül. Ezt követően, 1997 és 2001 között, ő befejezte 21 hüvely gastrectomiák hasonló eredményeket [21]. Regan [14] végzett az első laparoszkópos hüvely gastrectomia (LSG) nagyon magas BMI betegek, mint az első szakaszban a későbbi laparoszkópos gyomor bypass Roux-en-Y (LGBYP). Katalógusa Nemrégiben az American Society for Metabolikus és BARIATRIC sebészet [22] alapján számos prospektív, randomizált, kontrollált vizsgálatok és kiegyenlített kohorszvizsgálatok felismerte SG, mint elfogadható elsődleges bariatric eljárás első lépéseként egy Roux-en-Y gyomor bypass (RYGB) vagy a nyombél kapcsoló (DS). Továbbá az SG találtuk, hogy az előny /kockázat profil valahol, hogy a laparoszkópos állítható pánt (LAGB) és a RYGB [23-25].
Bár a komplikációk ritkák, akkor nagyon problematikus kezelésére. Gyomor-szivárgás következtében hüvely gastrectomián lehet egy nagyon nehéz és összetett problémát. A bejelentett átlagos szivárgási arány körülbelül 2,7% [26]. A revíziós műtétet, ez lehet nagyobb, mint 10%. [27] A szivárgás által okozott szöveti ischaemia, illetve a fokozott intraluminális nyomás a hüvely. A szűk hüvely egy kockázati tényező a szivárgás, és úgy gondolják, hogy a méret a bougie használt fordítottan arányos a szivárgás mértéke [28]. A betegek egy távolabbi szűkület vagy funkcionális elzáródás okozta spirális vágott vonal is nagyobb a kockázata. Katalógusa szűkület vagy stenosis leggyakrabban a incisura szögletes. Megfelelő létrehozása a hüvely oldalsó tapadást és megfelelő bougie méretét tűzés a incisura kulcsfontosságú megelőzésében szűkületet. Kezelési lehetőségek szűkület lehet endoszkópos tágítás, seromyotomy, vagy átalakítása, a RYGB.
Bár az arány vágott-line dehiscence alacsony laparoszkópos hüvely gastrectomiák e szövődményeket félt, és rendkívül problematikus. Úgy tartják, hogy a jelenlegi korlátait laparoszkópos műtét (például korlátozott mozgás, a rossz ergonómia, hiányzik a mélység észlelés, és a sebész fáradtság) is kockázati tényező lehet az ilyen ritka, de súlyos szövődmény. Így a megvalósítása a da Vinci rendszer csökkentheti a incidenciája szövődmények.
Ahogy az előre robot korszak, a robot hüvely gastrectomiák (RSG) is első részeként végzik robot epe átirányítást nyombél kapcsoló (RBPDDS) 2000-ben [29]. Series 39 RSG eljárások számoltak [30], összehasonlítva azokat szabványos laparoszkópia (LSG) és a műtét alkalommal 21 perc a robotos csoportban találtak; ez hosszabb műtéti idő miatt van szükség, hogy varrat felett vágott vonal robotically, míg a laparoszkópos csoportban vágott vonal nem oversewn. katalógusa Más szerzők nem látott különbséget eredmények RSG képest LSG, kivéve a műtét idők, amelyek miatt dokkoló a robot. Dokkoló alkalommal 16 perc hosszú volt, és valószínűleg tükrözi a tanulás hatékony dokkoló technika [31].
Másik összehasonlító vizsgálatban LSG versus RSG bevonásával több sebészek, ahol 277 LSG eljárásokat felül szemben csak 40 RSG eljárásokat, azt mutatta, hogy az operatív alkalommal hosszabb volt a RSG 113 perc vs. 91 perc LSG. Azonban szivárgás magasabbak voltak standard laparoszkópia mutató 1,8% szivárog az LSG karon és 0% a RSG karját. A különbségek valószínűleg a különböző a sebész technika és hiányosságokat tárt fel a retrospektív [31].
További összehasonlító vizsgálatok technikák nyilvánvalóan meg kell tenni az elsődleges hüvely gasztrektómiának; jelenlegi adatok nem mutatnak egyértelmű klinikai kimenetelt előnyei.
használata a robot revíziós hüvely gastrectomián esetek jelentős ígéretet. Azoknál a betegeknél, hüvely gastrectomia és súlyos reflux miatt nem megfelelően kezelt hiatus sérv, egy formális hiatus boncolás és posterior cruralis javítás végezték három beteg egyidejű plik a kitágult felső része a hüvely. Ez a technika azt mutatja, jó felbontású reflux a korai posztoperatív időszakban. A boncolás és rekonstrukciója anatómia könnyen elérni a revíziós esetben robot segítséget. Robotics kimutatta azt is, hogy előnyös, ha végez a hüvely gastrectomián májátültetés után [32], és hasznos, hogy végre stricturoplasty egy strictured hüvely [33]. Katalógusa műtéti technika katalógusa A beteget hanyatt helyzetben a karját a robot dokkolt feje fölött a beteg, miközben érzéstelenítés van elhelyezve a beteg jobb oldala, fontos mindig, hogy az altatóorvos is azonnali és akadálytalan hozzáférést a fejét a beteg (ábra. 4). Az éjjeli asszisztens áll a beteg jobb oldala, és a robot monitor kerül szerte az asszisztens a beteg bal. Ábra. 4 Robot hüvely gastrectomia vagy a létrehozott (Rabaza és Gonzalez [49]) hotelben kell a betegnek terítette nélkül érzéstelenítő akadályt annak érdekében, hogy a robot dokkolt a fej felett. Előtt dokkoló a robot, a beteg kerül a fordított Trendelenburg helyzetben 15 ° -20 °. Katalógusa trokár elhelyezése katalógusa Három trokárokat a robotkart és egy asszisztens trokár kerülnek. A kamera trokár, amely egy 12 mm hosszú trokár van elhelyezve a köldök felett. A két robot dolgozó kar, ami lehet 5 vagy 8 mm-es robot trokárok, vannak elhelyezve az elülső hónaljvonal mindkét oldalon, és fölött a szint a kamera port. A 12 mm-es, nem robot port ezután körülbelül félúton a vonalat a köldökzsinór port a jobb robot port és kissé gyengébb. A májban visszahúzott egy Nathanson Hook Máj Retractor, elhelyezett alatt a kard alakú és tartja a helyén övvisszahúzóhoz amely fel van szerelve az ágy felett a páciens jobb vállát. Végül a robot dokkolt a közvetlenül felette a beteg fejét.
A pylorus kell azonosítani, amely az első lépés. Körülbelül 4-6 cm távolságban a pylorus, a vaszkuláris mellékletet a gastrocolic szalag van osztva használatával energiaforrás, mint a harmonikus szikével.
Miután úgy határoztak, a terület, ahol a boncolás fogja kezdeni a konzol sebész megfogja a gyomor bél markoló és finoman emeli, miközben az asszisztens ad számláló tapadást a gastrocolic ínszalag. A sérülések elkerülése érdekében a mögöttes vastagbél fontos közel maradni a gyomorban. Miután a kisebb zsák szerepel, a kézügyesség, a konzol sebész bal markoló segítségével könnyebb tájékozódás a Harmonikus szikével a nagyobb görbület mentén. Egy másik lehetőség az, hogy vezesse a bal markoló alatt a gyomor és a felemelő, hogy a további expozíciót.
A boncolás továbbra feji felé szög ő és a rövid gyomor hajó. Miután a rövid gyomor hajók találhatók, akkor legyen nagyon óvatos, hogy ne zavaró vérzést. Itt van, ahol a nagy felbontású, háromdimenziós nézete a robot nyújt fontos előnye. Egy másik lehetőség az, hogy osztja a rövid gyomor hajók befejezése után a gyomor tűzés része, amely lehetővé teszi, hogy a mintát kell visszahúzott oldalirányban és a hajók kell megközelíteni középen, ami gyakran egy jobb és biztonságosabb expozíció elosztjuk a gastrosplenic mellékletek és a rövid gyomor hajók .
Miután a rövid gyomor hajók vannak osztva a felső pólus a lép, a mellékletek között a fundus és a bal crus kell osztani annak érdekében, hogy elkerülje a nagy fundus a kiváló része a gyomor (neofundus) és az, hogy egyértelműen azonosítani a gastrooesophagealis elágazásnál, és hogy elkerüljék a tűzést közel ezen a területen.
a következő lépés kell a boncolás területén a phrenoesophageal ínszalag kereső okkult hiatus hernia. Ha egy sérv állapítható meg, ki kell javítani ahhoz, hogy elkerüljék a GERD későbbiekben. A boncolás ezen a területen is segít azonosítani a GE csomópont a döntőben lépéseit SG.
Ezután a távoli része a gastrocolic keresztszalag osztható körülbelül 4-6 cm távolságban pylorus. Miután ez befejeződött, a rendszerint vékony hátsó összenövések a gyomor, hogy az alapul szolgáló hasnyálmirigy vannak osztva ahhoz, hogy teljes mértékben mozgósítani a gyomorban. Mozgósítás nem teljes, amíg a kisebb görbület hajók azonosítását a hátsó szempontból a gyomor. Ezzel elkerülhető a nagyobb, mint tervezett hüvely építése.
Amint a hajók vannak osztva, és a gyomor jól mobilizált létrehozását, a gyomor hüvely kezdődik. Először az altatóorvos, hogy távolítsa el minden orogastric cső, illetve a szonda, és adja át alaposan a 32-36 Fr orogastric bougie amelyet használni kalibrálni a gyomorzsák. Az éjjeli asszisztens sebész kellő oldalirányú tapadást a gyomor, a konzol sebész, a támogatás a csuklós bél markoló, vezeti a bougie a patkóbél proximális részét.
Ha a kalibrálás bougie a helyén van, az átvágás kezdődik. Fontos, hogy figyeljen a szög a tűző és közelsége, a incisura szögletes. Mivel a szövet vastagsága ezen a területen, az első égetés kell végezni, egy zöld patron 60 mm tűzőgép (2,0 mm). A konzol sebész ismét visszahúzza a hegyét a bougie mediálisan felé a nyombél a csuklós bal markoló és oldalsó visszahúzás a nagyobb görbület a jobb kezét. Az asszisztens éjjeli sebész ezután bevezeti a tűzőgép. A tűző keresztbe helyezzük antrumban sokkal vízszintes, mint függőleges helyzetben. Ez a technika lehetővé teszi, hogy a "széles körben" a terület a incisura elhárítását a szűkület vagy spirális.
A átvágás tovább proximálisabban mentén oldalsó széle bougie miközben laterális szimmetrikus tapadást. Ez azért fontos, hogy ne hagyja, hogy a vágott vonal spirál vagy anterior vagy poszterior mert ez vezethet a funkcionális akadály. Ez a lépés nagyban megkönnyíti a kézügyesség és irányíthatóság a robot wristed eszközöket. Ez része a átvágás köszönhető, hogy a szövet vastagsága, végezhető egy kék patron (3,5 mm).
A végső kritikus lépés a befejezése a átvágás szögben az övé. A legtöbb bariatric sebészek általában távol marad a gastrooesophagealis csomópont az elmúlt vágott tüzelési elkerülése érdekében a szivárgás ezen a területen, amely katasztrofális lehet. Azonban így is nagy a fundus is lehet probléma, mert ez vezethet elégtelen fogyás vagy cselekvőképtelen gastrooesophagealis reflux.
Befejezése után a hüvely, a sebészek megerősítése vágott sor annak érdekében, hogy csökkentse a vérzés gyakorisága és a szivárgó [ ,,,0],34], ez a manőver lehet végezni sokkal könnyebben segítségével a robot. Ha egy imbricating varrat használunk, akkor meg kell tenni a bougie helyett.
Miután az eljárás befejeződött, a vágott sor gondosan megvizsgálták a vérzés és a spirális. Ha spirális található, az előző osztott gastrocolic zsír varrunk a vágott vonalat, hogy megakadályozzák megtörés vagy további spirál.
Utolsó lépésként, intraoperatív endoszkópia kell végezni annak érdekében, hogy egy ép vágott összhangban légrés teszt és egy egységes akadálymentes lumen.
Általában a lefolyó nem szükséges a legtöbb esetben, de figyelembe kell venni a nehéz vagy revíziós esetben. Az eltávolított gyomorból keresztül eltávolítjuk az asszisztens port helyén vagy a köldök oldalon. Mint mindig, ez fascialis helyszínen le kell zárni, hogy megakadályozzák a közvetlen posztoperatív hasfali sérv bebörtönzött. Katalógusa összefoglaló katalógusa használata a robot BARIATRIC műtét korlátozták csak azoknak műtétek minősülő összetett, mint a felülvizsgálatot vagy a bypass sebészet; már csak néhány papír, hogy jelentse a használata a robot hüvely gastrectomiák (1. táblázat) .table 1 vélemény az irodalomban jelentési használata a robot hüvely gastrectomiák Matton Diamantis et al. [31] Matton Ayloo et al. [30] Matton Abdalla et al. [50] Matton Elli et al. [32] Matton Vilallonga et al. [51] Matton Gonzalez et al. [52] Matton év katalógusa 2011 katalógusa 2011 katalógusa 2012 katalógusa 2012 katalógusa 2012 katalógusa 2012 katalógusa száma patients
19
30
5
1
32
134
Leaks
0
0
0
0
0
0
Strictures
0
1 (3,3%) hotelben 0 katalógusa 0 katalógusa 0 katalógusa 0 katalógusa Bleeding katalógusa 0 katalógusa 0 katalógusa 1 (20%) hotelben 0 katalógusa 0
1 (0.7 %)
Mortality
0
0
0
0
0
0
Conversion
0
0
NP
0
0
0
Surgical idő katalógusa 95,5 ± 11,5 katalógusa 135 ± 28 katalógusa 158 katalógusa 77,5 (56-130) hotelben 106,6 ± 48,8 katalógusa kórházi tartózkodás katalógusa 4 katalógusa NP katalógusa NP
4 katalógusa NP
2,2 ± 0,6 katalógusa összehasonlítva a három leggyakoribb súlyos szövődmények után szivárgás, vérzés és szűkület (LSG), valamint a műtéti idő és a kórházi tartózkodás időtartamát, mind laparoszkópos és a robot technika biztonságos és megvalósítható, amely megmutatja a jó eredményeket minden mért paraméterre. azonban műtéti idő általában gyorsabb során laparoszkópos módszer, és a kórházi tartózkodás hossza általában rövidebb a robot megközelítésnek.
a gyenge pontja az RSG emelhetjük hiánya egy robot tűzőgép, amely lényegében osztja a tűzés része az eljárás (a legkritikusabb része az eljárás), az ágyhoz sebész. De a másik viszont a fokozott ügyesség a robot nagy megkönnyíti megerősítve vágott sorról elvarrásba.
gyomor bypass katalógusa a gyomor bypass eljárás alakult ki a 1960-as években Dr. Mason [35] alapján, valamint az fogyás után megfigyelt fekély kezelés, mely betegeknek volt része a gyomor távolítani. Az évtizedek eljárás módosításra került a jelenlegi formájában Roux-en-Y végtag bél előállításához Roux-en-Y gyomor bypass (RYGBP).
A Roux-en-Y csatlakozik egy része a bél sokkal kisebb gyomor tasakot, amely megakadályozza, hogy a epe bejutását a felső része a gyomor és a nyelőcső, ezáltal hatékonyan megkerülve a maradék gyomor és az első szegmens a vékonybél (ábra. 5). Ábra. 5 Roux en Y gyomor bypass katalógusa 1994 Wittgrove et al. számolt be az első gyomor bypass keresztül végzett laparoszkópos megközelítés [36]. Az említett jelentés a laparoszkópos megközelítést fogadtak el széles körben. A tapasztalatok felhasználásával a laparoszkópos megközelítés és további fejlesztések terén a BARIATRIC műtét, a morbiditási és mortalitási E művelet csökkent, a jelen nagyon alacsony szinten. De a másik viszont sajnos a laparoszkópos megközelítés is bevezetett jelentős poszturális hangsúlyozza a sebész miatt a test habitus a beteg. Az advent a robot segített Roux-en-Y gyomor bypass (RARYGB) megszüntette a feszültségek a sebész és bevezetett számos további fejlesztést [37]. Minimálisan invazív sebészek, akik elfogadták a robot digitális platformok korán fejlődtek finomítására eljárások és protokollok vezető biztonságos és hatékony alkalmazások Roux-en-Y gyomor bypass nagyon alacsony bejelentett morbiditás és mortalitás. [38] katalógusa Tanulmányok összehasonlításával szövődmény aránya a robot megközelítés ellen a standard laparoszkópos technika mutatja alsó megbetegedési és halálozási arány robotizált eljárások [39]. Szintén a sebész tanulási görbe az első 100 robot gyomor elkerülő már megvizsgálták, és nem anastomosis szivárgást vagy mortalitást találtak [40]. Katalógusa standard laparoszkópos gyomor-szivárgás aránya általában jelentett akár 6,3% és a mortalitás legfeljebb 2% [41 , 42]. Egy sor tanulmány 2002 és 2008 között bemutatott adatok operatív idők és utáni szövődmények robot segíti Roux-en-Y gyomor bypass [37, 40, 42-45]. Összesen 603 beteg kapott teljesen robotizált (129 beteg) vagy egy hibrid robot eljárás (474 ​​beteg). Egy átlagos műtéti idő 201 perc hosszú volt; azonban a szivárgás mértéke szignifikánsan alacsony, 0,3% -os (2 sipolyok vagy szivárgás). A biztonságot a robot működését támogatta a 0% 30 napos mortalitás.
Abban az időben, a hibrid eljárás, amely a robot gastrojejunostomia és laparoszkópia fennmaradó részére az ügy, volt népszerű. De 2008 óta, a teljesen robotizált megközelítés egyre gyakoribbá vált a továbbfejlesztett eszközök és eljárások, amelyekkel a robot dokkolt elején az ügyet, és a konzol sebész végez az egész eljárás segítségével egy éjjeli asszisztens telepíteni bármely tűzőgépek szükséges alkotások a gyomor és a bélrendszer tasak rekonstrukció [38].
Bár a műtéti idő általában hosszabb a robot megközelítésnek, a jelentések szerint csökkent operatív alkalommal, amikor a tanulási görbe leküzdeni. Például Sanchez et al. beszámolt egy randomizált klinikai vizsgálatban a RARYGB versus laparoszkópos RYGB lényegesen rövidebb műtéti idő a robot megközelítésnek. A RARYGB vett 130,8 perc versus 149,4 perc mértékben a LRYGB (p = 0,02). A legnagyobb különbség az volt, ha a beteg BMI > 43 kg /m 2, akik számára a különbség eljárás ideje 29,6 perc gyorsabb RARYGB (p = 0,009) [46].
Az előnyök a robot versus laparoszkópos kézzel varrott gastrojejunostomies már is vizsgálták. Snyder et al. számolt be, nem randomizált kohorszvizsgálatot 356 LRYGB esetek ellen 249 RARYGB amely közvetlenül összehasonlítani a laparoszkópos handsewn versus robot kézzel varrott gastrojejunostomies. Halálozás nem létezett mindkét csoportban, és a nagyobb komplikációk aránya hasonló volt a két csoportban. A gyomor-bél szivárgás mértéke szignifikánsan alacsonyabb volt a robotos csoportban (p = 0,04): 1,7% LRYGB versus 0% a RARYGB ez hangsúlyozzák a klinikai előny a pontosság a robot [47].
Közül az előnyök a robot megközelítés emelhetjük az előnye, hogy közvetlenül hasznot a sebész, mint egy mentesség fájdalmas ergonomikus elhelyezése és testhelyzetek, amelyek befolyásolják a nyak, a váll és a hát. Szintén kiváló felső hasi megjelenítés lehetővé teszi a robot pontosság és lehetővé teszi, hogy szembe a kihívással, hogy jön a betegek korábbi hasi műtétek.
A morbid elhízás beteg nagy vastag hasi falak és a nagy májat miatt zsíros infiltráció, robotika teszi a pontosabb rekonstrukciója az anatómiai és hatékonyan működő kis helyen, mint a laparoszkópia.
a másik viszont, egyes szerzők hangsúlyozták hátrányainak tekintetében robot megközelítés összefügg a meredek tanulási görbe a manipulálására robot, akiknek 12 és 15 esetben normalizálni eredmények, hosszabb ideig dokkolni a robot, nehéz mozgósítás között körzetre, és nem a tapintást [40, 45].
tanulás egy új technológia és a képességek mindig időt vesz igénybe; Ugyanakkor felmérések robotikus általános sebész mutatják a tanulási görbe elsősorban az a beállítás és a dokkoló a rendszert, és ez tovább javítható. Performing Roux-en-Y gyomor bypass egy konzolba, hogy a sebész ugyanazokat az elveket követik, és a tudás alapú, nyitott és laparoszkópos műtét. Ezt szem előtt tartva, fontos, hogy a sebészek, akik az új robotika első figyelni a betegek megfelelő kiválasztása, kezdetben kiszűrésében betegek BMI ≥40 amíg egy gyakorlott készség szinten érhető el. Továbbá, a hibrid megközelítést kell használat elején végre a különböző lépéseit a gyomor-bypass, amíg megfelelő készségeket fejlesztik, hogy hajtsa végre a bypass teljesen robot [46-48].
A hibrid megközelítés a robot dokkolt a A Creative Commons Public Domain Dedication lemondás (http: //creativecommons. Org /közkincs /zero /1 0 /) vonatkozik a rendelkezésre bocsátott adatok ebben a cikkben, hacsak másként nem jelezzük. Katalógusa

• Bevonása tumor nekrózis faktor-α az fokozza a CXCR4 expresszió gyomorrák által kiváltott Helicobacter pylori
• Metilénkék támogatott Technika nyirokcsomók műtötték gyomorrák: prospektív, randomizált, fázis III vizsgálat