Heefegen Roboter bariatric Prozeduren iwwerpréiwung an technesch aspects

heefegen Roboter bariatric Prozeduren iwwerpréiwung an technesch Aspekter VerfÜgung méiglech VerfÜgung Zënter hir am Joer erschéngen 1997, wou Drs. Cadiere an Himpens den éischte Roboter cholecystectomy zu Bréissel gemaach, net laang no der éischter cholecystectomy, standing se den éischte Roboter bariatric Prozedur. Et gëtt ugeholl, datt robotically-assisteiert Agrëff an d'meescht bemierkenswäerte Beiträg seng Fähegkeet reflektéiert sinn d'Virdeeler vun minimally invasiv Chirurgie ze Prozeduren ze verlängeren net Zäitche minimal Zougang Techniken standing benotzt. Mir beschreiwen déi 3 gemeinsam duerch Roboter gemaach bariatric Prozeduren. D'Haaptvirdeeler vun der Roboter System fir d'gastric Contournement applizéiert schéngen besser Kontroll vun stoma Gréisst ze ginn, streng Gesetzer vun stapler Käschten, Eliminatioun vun de Potential fir oropharyngeal an esophageal Trauma, an e Potential Ofsenkung vun enger Wonn. Während an der Kopp gastrectomy an metallen gastric Banding ass hiren Déngscht méi debatable, op Patienten mat engem ganz grousse BMI oder revisional Fäll e grousse Virdeel während Agrëff Féierung. VerfÜgung Schlësselwieder VerfÜgung Bariatric Agrëff Gastric Roboter Agrëff vun Passe Kopp gastrectomy Gastric Band Background VerfÜgung Zënter hir optrieden an d'Joer 1997, wou Drs. Cadiere an Himpens den éischte Roboter cholecystectomy zu Bréissel huet [1], déi da Vinci ™ Roboter Surgical System aus onerwaartend Surgical, Galaxy Sonn Vale, California (Figebam. 1) huet eng Revolutioun an der Chirurgie Terrain huet. An natierlech, géif de bariatric Agrëff net vun dëser Revolutioun ausgeschloss ginn. Net laang nodeems den éischte cholecystectomy, Dr. Cadiere an Himpens standing och den éischte Roboter bariatric Prozedur. Dëst war e Roboter-assisteiert metallen gastric Banding, d'Machbarkeet vun de nächst Joer Plattform ze weisen gemaach [2]. metallen gastric Banding, Kopp gastrectomy, gastric Contournement, biliopancreatic Diversioun mat ausléisen Säitewiessel an revisional bariatric Prozeduren: Zanterhier hunn all Prozedure goufen an engem Roboter Approche als eng Optioun fir Standard laparoscopy Perséinlechkeeten. Trotzdem déi aktuell Indikatiounen fir e Roboter technique zu bariatric Chirurgie benotzt bleiwen onkloer. Figebam. 1 Da Vinci ™ Roboter Surgical System aus onerwaartend Surgical, Galaxy Sonn Vale, California VerfÜgung No der Digitaliséierung an robotization vun laparoscopic Prozeduren, d'Wiel tëscht konventionell laparoscopy an Roboter laparoscopy ass elo e kontroverse Sujet, dass Patienten an OLYMPIA schwéngt unzeschwätzen. VerfÜgung fir Datum, ass de Roboter technesche Rapport mannst als sécher an effikass wéi d'konventionell Approche fir verschidde Prozeduren ze ginn, och selwer ugefaangen, atrial ablation, cholecystectomy, nephrectomy, rectoplexy, fundoplication, an prostatectomy [3-9]. déi spezifesch Virdeeler fir de Patient souwuel Allerdéngs, an den Chirurg ginn nach net gutt am meeschte Fäll definéiert. VerfÜgung Et gëtt ugeholl, datt robotically-assisteiert Agrëff an d'meescht bemierkenswäerte Beiträg seng Fähegkeet reflektéiert sinn d'Virdeeler vun minimally invasiv Chirurgie ze Prozeduren ze verlängeren net standing Zäitche minimal Zougang Techniken (dh, total esophagectomies, coronary verstoppten Contournement grafting, a radikal prostatectomies) benotzt. A wéinst sengem Beméien kann schlussendlech d'Zuel vun Dokteren Erhéijung déi gebass sinn ouni d'fräi Risiken vun komplizéiert d'Virdeeler vun minimal Zougang Agrëff an hir Patienten ze bidden mat initial Léieren Kéiren assoziéiert. VerfÜgung Déi zousätzlech Virdeeler leeschten duerch d'Benotzung vun minimally invasiv chirurgesch Techniken, mat dem Wonsch kräftegen der natierlecher Ergonomie an audiovisuellem Virdeeler vun oppen Chirurgie ze behalen, hunn d'Entwécklung an Werdegang vun Roboter-assisteiert Agrëff propelled déi OLYMPIA vill vun der laparoscopy Agrëff Schwieregkeeten ze iwwerwanne kann erlaben: Verloscht vun Déift Perceptioun, Verloscht vun natierleche dem Aa Co-Ordinatioun, Verloscht vun onerwaartend Bewegung an Verloscht vun Geschécklechkeet. VerfÜgung Déift Virstellung ass andems e zwee Kanal endoscope mat engem Stereo visualization restauréiert déi souwuel eng lénks a riets Aan Bild erëm op der Chirurg schéckt. D'Formatioun vun der Hand motions de siwefachen Tour de chirurgesch Outil Tipp ass souwuel raimlech a visuell. Ze iwwerhuelen Formatioun erreechen, alignéiert de System Software d'Eegebewegung vun de Mëttel mat der Kamera Bezuchssystem. Ze erreechen visuellen Formatioun, Projeten de System d'Bild vun der chirurgesch Site knapp d'Hänn an d'Chirurg. Kräftegen zesummen, raimlech a visuell Formatioun mécht de Chirurg Gefill wéi wann seng Hänn an den Kierper d'Patient ginn [10]. VerfÜgung D'Fortschrëtter an der Entwécklung vun dëse nächst Joer Charakteristiken gëtt schlussendlech all bariatric OLYMPIA mat der Optioun vun engem minimally invasiv Approche. VerfÜgung metallen gastric Banding VerfÜgung Betreffend hir Demande ze metallen gastric Banding, Publikatiounen hunn klenge Virdeel vun der Benotzung vu Roboter fir dës Prozedur dës [11-13]. Déi gréisst Serie vun Roboter metallen gastric Banding gemellt (RAGB) abegraff 287 Patienten an se goufen am Verglach zu 120 Fäll vu Standard laparoscopy (LABG). Resultater goufen ähnlech tëscht de Gruppen, mat der Ausnahm vun kuerz grënnen Zäiten vun 14 min an RAGB wann der BMI de Patient virun 50 kg /m war 2 [14]. Dës Donnéeë hindeit, datt de Roboter fir LAGB benotzt net de invasiveness fir de Patient ofzeänneren, do sinn keng kloer Virdeeler an wat manner ongewollt Evenementer. Dat kann d'Resultat vun engem 'ginn' Plafongsbiller Effekt, '', wou d'Apdikter Evenementer vun konventionelle LAGB schons minimal sinn, fir Verbesserung ganz klenge Sall verloossen. D'Déngscht vun nächst Joer fir esou en einfachen Operatioun VerfÜgung wéi mir, gesinn ass egal vun der Diskussioun. Vläicht kënne mer hir nëtzlechsten Uwendung op revisional Prozedure vun ukomm Bands an verbonne hiatal hernias oder zu Patiente mat BMI virun 50 kg /m 2 fanne waren huet de Roboter ze kuerz d'grënnen Zäit dës [13]. VerfÜgung An Fäll vun Versioune vun ukomm Bands mat hiatal hernias verbonne normalerweis dës Patiente fir aner Démarchë wéi gastric Contournement oder Kopp gastrectomy ëmgerechent ginn, wann se grouss reflux do net aus hirem virewech metallen Band hunn. Allerdéngs bleift engem Ziel vu Patienten, déi hir Band ze hale wëllen. An dësem Patienten kënnen hir hiatal hernia robotically an der Band mat Hoffnung vun Präventioun onbekannt Upassung Schwieregkeeten an reflux Miessstatiounen gefléckt ginn. An dësem klenge Ziel vun Patienten VerfÜgung, sinn de Mo a Band komplett plakeg an engem neie retrogastric Fënster ass ausféieren geschafen ze d'Welpen Band Site. D'hiatal crura ass voll Leschten an offiziell zougemaach posteriorly an anteriorly iwwer eng 34 franséisch gastric Rouer. D'Band ass nees nei héich retrogastric Fënster Miessstatiounen a gebutt nees Plaz mat gastrogastric anterior sutures. VerfÜgung Surgical Technik VerfÜgung de Patient muss oppe mat de Been a Waffen am niddereg lithotomy Positioun gesat ginn. De siwefachen enker tëschent de Been de Patient, mat der Adjoint op der rietser Säit gouf de Patient (Figebam. 2). Figebam. 2 Surgical Equipe Laun zu laparoscopic metallen gastric Banding. (Moser an Horgan [15]) VerfÜgung Déi éischt trocar benotzt ass eng 10- bis 12-mm trocar, déi direkt ënner Visioun oder mat enger optiview trocar hin ass, 15-20 cm vun der xyphoid Prozess mat enger 10-mm , 0 oder 30 ° Envergure, sinn de Rescht vun der trocars direkt ënner Visioun agefouert. An 8-mm trocar (Roboter Aarm) ass direkt ënnert der lénker RIBLanguage Cage an der Mëtt clavicular Linn gesat; och eng 12-mm trocar ass dann op der rietser Säit um selwechten Niveau wéi d'Kamera plazéiert. Dunn, ass de Patient am Géigendeel Trendelenburg Positioun gesat, eng besser visualization vun der Seng Angle ze erlaben. A Liewer retractor ass duerch e 5-mm Trauer ënnert der xyphoid Prozess Faarwe gesaat. Déi lescht 8-mm trocar (Roboter Aarm) ass ongeféier 8 cm ënnert dem Recht RIBLanguage Cage (Figebam. 3) Faarwe [13, 15]. Figebam. 3 Illustratioun vun trocar Location fir Roboter an laparoscopic. (Edelson et al. [13]). Metallen gastric Band Location VerfÜgung E Roboter grasper benotzt fir de Recht Aarm an de Museksschoule scalpel zu lénks Aarm verbonnen ass. Déi éischt Schrëtt soll de phrenogastric ligament detaching lénks crura ze filmen. Wann dat gemaach ass, ass d'gastrohepatic ligament opgemaach der caudate Grenz vun der Liewer, déi méi schwaach vena cava an der rietser crura ze filmen. VerfÜgung A retrogastric Tunnel ass tëscht der Südsäit vun der rietser crura an der posterior Mauer vun de Mo. ugeluecht bis den bezéie Tipp vun de Roboter Instrument am Wénkel vun seng visualized ass. VerfÜgung d'Band bannent de beleidegt plazéiert ass, duerch de 12-mm trocar an den Tipp vun der tubing tëscht der d'vun de Roboter grasper plazéiert ass, verbonnen zu der lénker Aarm, an ass d'Band ronderëm de Mo [15] kënnt. VerfÜgung den Tipp vun de tubing an de Band BUCKLE a Wiesselwierkung hin ass. No der Band am Plaz ass, ass en Duch aus de Mo. almoudeschen et zu sécher e puer Net-absorbable seromuscular sutures benotzt. Endlech ass d'port dann geséchert mat Net-absorbable sutures oder mat gebaut, an erlaabt [15]. VerfÜgung Satz VerfÜgung Duerch déi niddreg Komplexitéit vun der laparoscopic gastric Banding, den Déngscht vun de Roboter an dëser Prozedur ass debatable . Obwuel et de Roboter Approche vun der Ronn Band net vill Aarbechten ginn iwwerpréift, éischter stäerkste Serie ze weisen dass de Roboter an konventionell Approche ähnlech sinn zu Komplikatiounen Tariffer an Längt vun Thes Spidol bleiwen, mä de Fonctionnementskäschten Zäit laang gin hautdësdaags mat den Elysée wéinst der Kopplungssystem. VerfÜgung Wahrscheinlech kënnen déi wichtegst Virdeel vun de Roboter fonnt ginn, wou e revisional Fall wéinst komplizéiert ginn oder wann der Ronn Band leeschtungsfäeg muss en anert bariatric Prozedur ëmgerechent ginn. VerfÜgung Kopp gastrectomy VerfÜgung d'Kopp gastrectomy ( SG) ass eng restriktiv Prozedur an déi eng partiell lénks gastrectomy vun der fundus a Kierper vun de Mo. fir standing ass eng laang Bléien "Kopp" laanscht de Goal hu curvature ze schafen. D'Gewiichtsverloscht an Opléisung vun comorbidities zougeschriwwen sinn net nëmmen zu der restriktiv Natur vun der Prozedur, mä och vun der pylorus zu Restriktioun, ofgeholl ghrelin, fräi satiety, fräi gastric emptying, a méi séier kleng bowel oennert mol mat engem Volet vun malabsorption [16- 19]. VerfÜgung Den SG iwwer Zäit vun anere Prozeduren Perséinlechkeeten. An 1988, standing Doug Hess déi éischt Kopp gastrectomy als Deel vum ausléisen Säitewiessel [20]. Anthone 1997, während engem ausléisen Wiesselt vun engem jonke Patient mat gemeinsam Bile duct Steng leeschtungsfäeg, limitéiert d'Prozedur fir nëmmen e Kopp gastrectomy wéinst der Komplexitéit vun der Prozedur. An dësem präzise Patient, observéiert hien excellent Gewiichtsverloscht Resultater mat der Kopp gehalen. Duerno, tëscht 1997 an 2001, fäerdeg hien 21 Kopp gastrectomies mat ähnleche Resultater [21]. Regan [14] standing d'éischt laparoscopic Kopp gastrectomy (LSG) zu Héich-BMI Patienten als eng éischt Etapp mat Perquisitiounen laparoscopic gastric Contournement Roux-en-Y (LGBYP). VerfÜgung Viru Kuerzem, der American Society fir Metabolic an Bariatric befënnt [22] baséiert op e puer mèi zoufälleg kontrolléiert Prozesser an stemmt Kohort Studien, unerkannt der SG als akzeptabel Primärschoul bariatric Prozedur an als éischt Etapp fir engem Roux-en-Y gastric Contournement (RYGB) oder engem ausléisen Säitewiessel (DS). Doriwwer eraus, huet de SG fonnt goufen e Risiko /Virdeel Profil ze hunn iergendwou tëschent datt vun der laparoscopic metallen Band (LAGB) an der RYGB [23-25]. VerfÜgung Obwuel komplizéiert rare sinn, kënnen se ganz problematesch ginn unzegesin. Gastric Rëss enger Kopp gastrectomy folgend kann eng ganz schwéier a komplex Gestioun Problem ginn. Den Duerchschnëtt gemellt Leck Taux ass ongeféier 2,7% [26]. Fir revisional Agrëff, kann et méi wéi 10% ginn [27]. Rëss sinn duerch lokal Otemschwieregkeeten ischemia ëmmer kombinéiert mat fräi intraluminal Drock vun der Kopp. Eng imposant Kopp ass e Risk Faktor fir e Leck, an et ass geduecht, datt d'Gréisst vun der benotzt BOUGIE inversely un d'Quote vun Auslafe proportional ass [28]. Patienten mat engem distal stricture oder engem funktionell dogéint vun engem Motorschued Arier Linn verursaacht sinn och bei engem groussen Risiko. VerfÜgung Stricture oder stenosis ass déi gemeinsam um incisura angularis. Adäquate Kreatioun vun der Kopp mam lateral Zuchbéischt an entspriechend BOUGIE Gréisst wann um incisura wär ass Schlëssel strictures zu bedengt. Behandlung Optiounen fir stricture kann Bild Dilatatiounswuesstem ginn, seromyotomy, oder Ëmbau zu engem RYGB. VerfÜgung Obwuel den Taux vun Arier-Linn dehiscence ass héich an laparoscopic Kopp gastrectomies, sinn dës komplizéiert gefaart an extrem problematesch. Et gëtt ugeholl, datt den aktuellen Aschränkungen vun laparoscopic Chirurgie (wéi limitéiert Offer vum Newton, aarm Ergonomie, opgepasst Déift Siicht, a Chirurg néi) konnt Risiko Facteure fir dëse rare awer seriöse komplizéiert ginn. Soumat konnt d'Ëmsetzung vun der da Vinci System d'Heefegkeet vun dëser komplizéiert reduzéieren. VerfÜgung Als am viraus Roboter Ära, de Roboter Kopp gastrectomies (RSG) goufen och éischt als Deel vun Roboter biliopancreatic Diversioun mat ausléisen Säitewiessel gesuergt (RBPDDS) vun 2000 [29]. Serie vu 39 RSG Prozeduren sech gemellt [30], hinnen ze Standard laparoscopy (LSG) a méi grënnen Zäiten vun 21 min an de Roboter Grupp fonnt goufen vergläichen; dëser méi grënnen Zäit fir de Besoin war wéinst der Arier Linn robotically zu souture iwwer, wobäi d'laparoscopic Gruppen Arier Linn oversewn war net. VerfÜgung aner Auteuren an Resultater am RSG keng Ennerscheeder gesinn wéini LSG Verglach, ausser fir méi grënnen Mol deen zu Kopplungssystem de Roboter wéinst goufen. Kopplungssystem Zäiten vun 16 min laang waren a reflektéiert wahrscheinlech d'Léieren vun efficace Kopplungssystem Techniken [31]. VerfÜgung weideren Etude LSG versus RSG vergläichen, Multiple OLYMPIA sensibiliséieren, wou 277 LSG Prozedure géint gekuckt waren nëmmen 40 RSG Prozeduren, awer dat as mol bei 113 min waren mat RSG méi versus 91 min fir LSG. Allerdéngs, Leck Tariffer méi héich mam Standard laparoscopy, weist 1,8% Rëss an der LSG Aarm an 0% an d'RSG Aarm. Zäit Differenzen sech wéinst Differenze vun Chirurg Technik wahrscheinlech an Teamchef Schwächten an der Retrospektiv review [31] VerfÜgung Méi Studien Techniken selbstverständlech vergläichen brauchen fir Primärschoul Kopp gastrectomy gemaach gin. aktuell Donnéeën weisen keng kloer Medeziner Resultat Virdeeler. VerfÜgung D'Benotzung vun de Roboter revisional Kopp gastrectomy Fäll huet bedeitend verspriechen. An Patienten mat Kopp gastrectomy a schwéieren reflux wéinst schlecht behandelt hiatal hernias, eng formell hiatal dissection an posterior crural gefléckt huet an dräi Patienten mat concurrent plication vun der dilated ieweschte Deel vun der Kopp opgeféiert ginn. Dës Technik huet am Ufank Thes Period gutt Léisung vun reflux gewisen. D'dissection a Rekonstruktioun vun Anatomie kann einfach an revisional Fäll mat Roboter Hëllef ugewisen sinn. Nächst Joer ass och positiv ze ginn dës wann eng Kopp gastrectomy der Liewer Transplantatioun leeschtungsfäeg [32] an hëllefsbereet stricturoplasty vun engem strictured Kopp ze Leeschtunge [33]. VerfÜgung Surgical Technik VerfÜgung De Patient ass an supine Positioun Faarwe mat de Wope verlängert , de Roboter iwwer de Kapp vun de Patient huet ass, iwwerdeems Anästhesie op de Patient d'Recht Säit Miessstatiounen ass, ass et wichteg ëmmer erëm ze suergen, datt d'anesthesiologist Instant an unobstructed Zougang zu de Kapp vun de Patient huet (Figebam. 4). D'Bett Assistent steet op der rietser Säit gouf de Patient an de Roboter Monitor ass aus dem Assistent op de Patient d'lénks Faarwe ganze. Figebam. 4 Roboter Kopp gastrectomy ODER ageriicht (Rabaza an Gonzalez [49]) VerfÜgung De Patient ouni d'Anästhesietechniken Barrière fir d'Roboter iwwer de Kapp huet gin ze erlaben Owes- soll. Virum Roboter Kopplungssystem, ass de Patient bei 15 ° -20 ° an d'Géigendeel Trendelenburg Positioun gesat. VerfÜgung Trocar Location VerfÜgung Dräi trocars fir Roboter Waffen plus Assistent trocar Faarwe sinn. D'Kamera trocar, déi e 12 mm laang trocar ass, ass virun der umbilicus Miessstatiounen. Déi zwee Roboter geschafft Waffen, déi 5 oder 8 mm Roboter trocars kann, sinn um anterior axillary Linn op béide Säiten hir a just iwwert dem Niveau vun der Kamera port. A 12 mm Net-Roboter port ass dann ongeféier um halwe Wee tëscht der Linn vun der umbilical port zu der rietser Roboter port a liicht schwaach gesat. Der Liewer kann mat engem Nathanson Hook Liewer Retractor zeréckgezunn ginn, déi mat engem retractor an Plaz just ënnert de xiphoid an ofgehalen plazéiert ass, datt d'Bett iwwer de Patient d'Recht Schëller montéiert ass. Endlech ass de Roboter direkt virun de Kapp vum Patient huet. VerfÜgung D'pylorus als éischt Schrëtt identifizéiert ginn muss. Ongeféier 4-6 cm proximal zu der pylorus, déi wiere Unhang vun der gastrocolic ligament ass mat der Benotzung vun enger Energiequell agedeelt wéi de Museksschoule scalpel. VerfÜgung Wann et der Géigend decidéiert ass, wou d'dissection ze fänken ass lass, d' erweidert Chirurg grasps de Mo mat engem grasper bowel a bestëmmt et weider während der Assistent Konter Zuchbéischt vun der gastrocolic ligament gëtt. Fir Verletzungen vun der Basisdaten Colon vermeiden ass et wichteg fir de Mo ze bleiwen no. Wann der grousser Distanz Referendum koum ass, erméiglecht d'Geschécklechkeet vun der lénker grasper d'erweidert Chirurg einfach Orientatioun vun de Museksschoule scalpel laanscht de gréissere curvature. Eng aner Optioun ass lénks grasper ënnert de Mo ze gebak an et fir weider Belaaschtung Rehaussement. VerfÜgung D'dissection weider Richtung de Wénkel vun Seng an der kuerzer gastric Offshore zu cephalic. Eemol de kuerzen gastric Offshore etabléiert sinn, musse mer ganz virsiichteg sinn stéirend Hals ze verhënneren. Hei ass wou den héich Definitioun, dräi Dimensiounen Vue vun de Roboter eng wichteg Virdeel gëtt. Eng aner Optioun ass den kuerzen gastric Sich nom Ofschloss vun der gastric wär Deel ze deelen, wat d'specimen säitlech zeréckgezunn ginn erlaabt an den Offshore medially gudden ze ginn, déi dacks e aussetzt geséit besser a méi sécher fir de gastrosplenic Uschlëss Partitur an der kuerzer gastric kritt . VerfÜgung Nom kuerz gastric kritt bei der ieweschter Nordpol vun der Mëlz ënnerdeelt ginn, eng grouss fundus um ausféieren Deel vun de Mo. (neofundus) a bis haut der Uschlëss tëscht der fundus a lénks Wäiner muss fir ze verhënneren ënnerdeelt ginn der gastroesophageal menaarbecht z'identifizéieren an dësem Beräich wär no ze verhënneren. VerfÜgung déi nächst Schrëtt der dissection an der Géigend vun der phrenoesophageal ligament zu Sich vun enger Rulle hiatal hernia soll. Wann e hernia Kloeren ass, sollt et am Uerdnung Gerd ze verhënneren spéit op gefléckt ginn. D'dissection an dësem Beräich wäert hëllefen och de GE menaarbecht an der Finale Schrëtt vun der SG z'identifizéieren. VerfÜgung Da der distal Deel vum gastrocolic ligament kann de pylorus bis ongeféier 4-6 cm proximal ënnerdeelt ginn. Wann dat fäerdeg ass, ginn déi normalerweis Cassatioun posterior adhesions vun de Mo op d'Basisdaten Bauchspaicheldrüs fir ënnerdeelt ze voll de Mo. mobiliséieren. Mobiliséierung ass net komplett bis d'hu curvature Offshore aus der posterior Aspekt vun de Mo. identifizéiert ginn. Dat wäert eng méi grouss wéi gehofft Kopp Konstruktioun verhënneren. VerfÜgung Eemol den Offshore ënnerdeelt ginn an de Mo ass gutt gekräftegt, d'Kreatioun vun der gastric Kopp fänkt. Éischt de anesthesiologist huet all orogastric Rouer oder Studiebäihëllefe an Ugrëff virsiichteg den 32-36 Fr orogastric BOUGIE ewechzehuelen déi benotzt ginn d'gastric pouch zu calibrate. D'Bett Assistent Chirurg stellt lateral Zuchbéischt vun de Mo, iwwerdeems erweidert Chirurg, mat der Hëllef vun der Kraaft sammelen bowel grasper, den BOUGIE nees proximal Ausléiser kenneléieren. VerfÜgung Eemol d'Eechung BOUGIE am Plaz ass, fänkt d'transection. Et ass wichteg, sech auswiesselen ze de Wénkel vun der stapler a seng Proximitéit zu der incisura angularis ze bezuelen. Well vun der Otemschwieregkeeten deck an dësem Beräich, sollt d'éischt misst mat engem grénge Patroun vun 60 mm stapler (2.0 mm) opgeféiert ginn. Déi erweidert Chirurg retracts nees de Tipp vun der BOUGIE medially géintiwwer der Ausléiser mat der Kraaft sammelen lénks-Hand grasper an lateral retraction vun der grousser curvature mat der rietser Hand. De Co Bett Chirurg féiert dann de stapler. D'stapler ass ganze antrum zu engem méi horizontal ewéi vertikal Ausriichtung gesat. Dës Technik erlaabt eng "grouss Tour" am Beräich vun der incisura, engem stricture oder Motorschued obviating. VerfÜgung proximally laanscht de lateral Südsäit vun der BOUGIE D'transection weider iwwerdeems lateral Ru Zuchbéischt ënnerhalen. Dat ass wichteg Verlounen Arier Linn ze verhënneren, entweder anteriorly oder posteriorly zu Spiralgalaxien well dëst eng funktionell dogéint Féierung kann. Dëse Schrëtt ass vun der Geschécklechkeet an maneuverability vun de Roboter wristed Instrumenter immens vereinfacht. Dësen Deel vun der transection wéinst der Otemschwieregkeeten deck, kënnt mat engem bloen Patroun (3,5 mm) opgeféiert ginn. VerfÜgung D'Finale kritescher Schrëtt der Réalisatioun vun der transection am Wénkel vun Seng ass. Déi meescht bariatric OLYMPIA aus der gastroesophageal menaarbecht während de leschten Arier misst fir e Leck an dësem Beräich generell bleiwen ewech ze vermeiden déi katastrophal kënnen. Allerdéngs kënnen ze grouss enger fundus verloosse och e Problem ginn, well et ze waarm genuch Gewiichtsverloscht oder incapacitating gastroesophageal reflux Féierung kann. VerfÜgung No schléisst de Kopp, esprit vill OLYMPIA d'Arier Linn fir d'Heefegkeet vun Kriis an Fuite geloss [ ,,,0],34], kann dës Manoever gesuergt gin vill méi einfach mat der Hëllef vun de Roboter. Wann eng imbricating souture benotzt ginn ass, da soll se mat den BOUGIE am Plaz gemaach ginn. VerfÜgung Eemol d'Prozedur ofgeschloss ass, virsiichteg d'Arier Linn fir Hals iwwerpréift ass a fir Motorschued. Wann Motorschued fonnt gëtt, ass de fréiere ënnerdeelt gastrocolic Fett fir d'Arier Linn sutured zu kinking oder weider Motorschued verhënneren. VerfÜgung Als Finale, eng intraoperative endoscopy soll fir standing sinn eng intakt Arier Linn mat Loft Leck Test ze garantéieren a eng eenheetlech unobstructed lumen. VerfÜgung Generell, engem drain mat meeschte Fäll net néideg ass, mee soll an schwéier oder revisional Fäll considéréiert ginn. D'resected Mo ass via de Co port Site oder d'umbilical Site geläscht. Wéi ëmmer, sollen dës fascial Site zougemaach ginn en direkten Thes incisional hernia. VerfÜgung Satz VerfÜgung D'Benotzung vun de Roboter bariatric Agrëff limitéiert gouf zu deenen Operatiounen nëmmen iwwerzeegt ze verhënneren datt komplex, wéi Versioun oder Contournement considéréiert ginn Agrëff; et sinn nëmmen e puer Beispiller, datt de Gebrauch vun de Roboter fir Kopp gastrectomies (Table 1) .Table 1 Bilan vun der Literatur Berichterstattung de Gebrauch vun de Roboter fir Kopp gastrectomies
Diamantis et al Rapport. [31]
Ayloo et al. [30]
Pärn et al. [50]
wessen et al. [32]
Vilallonga et al. [51]
Gonzalez et al. [52]
Joer VerfÜgung 2011 VerfÜgung 2011 VerfÜgung 2012 VerfÜgung 2012 VerfÜgung 2012 VerfÜgung 2012 VerfÜgung Zuel vun patients
19
30
5
1
32
134
Leaks
0
0
0
0
0
0
Strictures
0
1 (3,3%) VerfÜgung 0 VerfÜgung 0 VerfÜgung 0 VerfÜgung 0 VerfÜgung Hals VerfÜgung 0 VerfÜgung 0 VerfÜgung 1 (20%) VerfÜgung 0 VerfÜgung 0
1 (0.7 %)
Mortality
0
0
0
0
0
0
Conversion
0
0
NP
0
0
0
Surgical Zäit VerfÜgung 95,5 ± 11,5 VerfÜgung 135 ± 28 VerfÜgung 158 VerfÜgung 77.5 (56-130) VerfÜgung 106,6 ± 48,8 VerfÜgung Hospital Längt vun bleiwen VerfÜgung 4 VerfÜgung NP VerfÜgung NP VerfÜgung 4 VerfÜgung NP 2,2 VerfÜgung ± 0.6 VerfÜgung den dräi stäerkste gemeinsam grouss komplizéiert no engem Leck Wann Kriis, an stricture (LSG) souwéi d'chirurgesch Zäit an Spidol Längt vun bleiwen, souwuel laparoscopic an Roboter Techniken si sécher an machbar, gutt Resultater vun all gemooss Parameter weist. Allerdéngs, chirurgesch Zäit éischter séier während der laparoscopic Approche ze ginn, an am Spidol Längt vun bleiwen éischter gin kuerz mat de Roboter Approche. VerfÜgung als schwaache Punkt vun der RSG kënne mir d'Feele vun engem Roboter stapler Héichpunkt, deen am Fong d'wär Deel vun der Prozedur Arméischoul (déi kritesch Deel vun der Prozedur), fir d'Bett Chirurg. Mä an der aner Hand, déi verstäerkte Geschécklechkeet vun de Roboter daitlech bechter d'Arier Linn vun suturing gaang. no oppent Behandlung gastric Contournement VerfÜgung d'gastric Contournement Prozedur an d'1960er observéiert VerfÜgung vum Dr. Steemetzer [35] an baséiert op der Gewiichtsverloscht entwéckelt huet an déi Patienten Deel vun de Mo no geläscht. Iwwer d'Joerzéngten huet d'Prozedur an der aktueller Form verännert gouf eng Roux-en-Y Sonnerand vum Daarm mat de Roux-en-Y gastric Contournement (RYGBP) ze produzéieren. VerfÜgung D'Roux-en-Y féiert eng Sonnerand vun der Daarm zu engem méi kleng Mo. pouch déi vitéit am ieweschten Deel vun der Mo an esophagus der Bile evitéiert, doduerch effektiv de Rescht Mo a éischt Segment vun de klenge Daarm (Figebam. 5) Ofkiirzungen. Figebam. 5 Roux en Y gastric Contournement VerfÜgung 1994, Wittgrove et al. Rapport d'éischt via engem laparoscopic Approche standing gastric Contournement [36]. Zënter datt Rapport, huet de laparoscopic Approche dicht adoptéiert goufen. Mat Erfahrung der laparoscopic Approche an zousätzlech Fortschrëtter am Beräich vun bariatric Chirurgie benotzt, déi morbidity a veruerteelt vun dëser Operatioun muss de Moment ganz nidderegen Niveau ofgeholl huet. Mä zu den Trainer awer leider d'laparoscopic Approche agefouert och wichteg Étude Stress op der Chirurg wéinst de Kierper habitus vun de Patient. D'Schafe vun Roboter-assisteiert Roux-en-Y gastric Contournement (RARYGB) éliminéiert de Stress op der Chirurg a agefouert puer zousätzlech Méigelechkeeten [37]. Minimally invasiv OLYMPIA déi fréi op Roboter digital Quaien adoptéiert hunn refinement vun Techniken entwéckelt an Ëmwelt- datt zu sécher an effikass Programmer fir Roux-en-Y gastric Contournement mat Niddereg gemellt morbidity a veruerteelt nodeems [38]. VerfÜgung Ënnersich de Komplikatiounen vergläichen Tariffer vun de Roboter Approche géint de Standard laparoscopic Techniken weist ënneschten morbidity a veruerteelt Tariffer fir Roboter Prozeduren [39]. Och d'Léieren Kéier d'Chirurg während den éischten 100 Roboter gastric Kontournementer gouf iwwerschafft a kee anastomotic Rëss oder veruerteelt goufe fonnt [40]. VerfÜgung Standard laparoscopic gastrointestinal Leck Tariffer sinn normalerweis op 6.3% an veruerteelt bis zu 2% gemellt waren [41 , 42]. Eng Rei vu Studien, tëscht 2002 an 2008 virgestallt Daten op grënnen Mol an komplizéiert der robotically assistéiert Roux-en-Y gastric Contournement [37, 40, 42-45]. Eng total vun 603 Patienten dobäi entweder ganz Roboter (129 Patienten) oder engem Hybrid Roboter Prozedur (474 ​​Patienten). An der Moyenne grënnen Zäit vun 201 min war laang; awer, war d'Affer Taux bei 0.3% (2 fistulas oder Rëss) vill niddreg. D'Sécherheet vun de Roboter Operatioun mat engem 0% 30. Dag veruerteelt ënnerstëtzt gouf. VerfÜgung An der Zäit, d'Hybrid Prozedur, aus Roboter gastrojejunostomy an laparoscopy fir de Rescht vun de Fall, war méi populär. Mä zënter 2008, huet d 'ganz Roboter Approche méi heefeg ginn mat verbessert Instrumenter an Techniken, wou de Roboter um Ufank vun de Fall huet et an der erweidert Chirurg stécht de ganze Prozedur mat der Hëllef vun engem Bett Assistent all staplers ze ronn fir Kreatiounen waren vun der gastric pouch an intestinal Rekonstruktioun [38]. VerfÜgung Obwuel d'grënnen Zäit mat de Roboter Approche gin méi dozou, do sinn Rapporten vun reduzéiert grënnen mol eemol d'léieren rop iwwerwonnen ass. Zum Beispill Sanchez et al. engem zoufälleg Prozess vun RARYGB versus laparoscopic RYGB dénoncéiert mat wesentlech méi kuerz grënnen Mol fir d'Roboter Approche. D'RARYGB huet 130,8 min versus 149,4 min fir d'LRYGB (p = 0.02). De gréissten Ënnerscheed war an Patienten mat engem BMI > 43 kg /m 2, fir deen den Ënnerscheed zu Prozedur Zäit war 29,6 min séier fir RARYGB (p = 0.009) [46] zu de Virdeeler vun der Roboter. versus laparoscopic Hand-gebutt gastrojejunostomies goufen och studéiert. Snyder et al. engem Net-zoufälleg Kohort Etude vun 356 LRYGB Fäll gemellt géint 249 RARYGB déi versus Roboter Hand-gebutt gastrojejunostomies laparoscopic handsewn direkt Verglach. Veruerteelt gouf Net-Existéiert an zwou Gruppen, a gréisser Komplikatiounen Tariffer waren ähnlech tëscht den zwou Gruppen. D'gastrointestinal Leck Taux war wesentlech méi déif an de Roboter Grupp (p = 0.04): 1,7% fir LRYGB versus 0% fir RARYGB, dat de Medeziner Virdeel aus der Präzisioun vun der Roboter [47] opweises VerfÜgung Vun de Virdeeler vun der. Roboter Approche kënne mir d'Virdeeler Héichpunkt datt den Chirurg wéi engem Relief aus batteren ergonomesch positionéiert an postures direkt profitéiert datt d'Hals, Schëller, an zréck betreffen. Och d'ausféieren ieweschte postwendend misse visualization fir Roboter preciseness erlaabt an erméiglecht de Been Gesiicht datt aus Patienten mat Welpen postwendend misse Dokteschpraxen kommen. VerfÜgung An der makaber mockeleg Patient mat groussen décke postwendend misse Maueren a grousse livers wéinst fatty einfach, erlaabt nächst Joer fir méi genee Rekonstruktioun vun der Anatomie a wierksam zu klenge Raum wéi laparoscopy schaffen. VerfÜgung an der aner Hand, hunn e puer Auteuren d'Nodeeler iwwert de Roboter Approche mat der géi léieren rop fir manipuléiert de Roboter, datt tëscht 12 a 15 Fäll Zesummenhang Mëttelpunkt ze normaliséieren . Resultater, louchen Zäit de Roboter, schwéier Mobiliséierung tëscht quadrants, an opgepasst Leitlinn Sënn ze geluecht [40, 45] zu enger neier Technologie a Kompetenzen Léieren ëmmer Zäit hëlt; Ee, Ëmfroen vun Roboter allgemeng OLYMPIA weisen d'Léieren rop ass virun allem un de charge an Kopplungssystem vun de System an dat verbessert mat Ausbildung ze dinn. Leeschtungsfäeg Roux-en-Y gastric Contournement op engem erweidert verlaangt de Chirurg d'selwecht Prinzipien a Wësse baséiert op oppen an laparoscopic Chirurgie ze verfollegen. Wann dat net vergiessen, ass et wichteg, datt OLYMPIA déi éischt Opmierksamkeet ze adäquate Auswiel Patient bezuelen fir nächst Joer nei sinn, am Ufank Patienten mat BMIs Duerchmusterung aus ≥40 bis e beherrscht Niveau erreecht ass. Zousätzlech soll eng Hybrid Approche benotzen um Ufank ginn déi verschidde Schrëtt vun enger gastric Contournement zu Leeschtunge bis adequate Fäegkeeten entwéckelt ginn de Contournement ganz robotically zu Leeschtunge [46-48]. An der Hybrid Approche zu de Roboter fir en huet et

• Abannung vun entholl necrosis Faktor-α an der upregulation vun CXCR4 Ausdrock vun gastric Kriibs vun Helicobacter pylori entschlof
• Methylene blo-assisteiert Technik fir Wäilies lymph Wirbelen der radikal Agrëff fir gastric Kriibs: mèi zoufälleg Phase III Etude