Ultrazvukový nožnice pomoc môže skrátiť dobu konzoly v robotickej gastrektómii pre včasné rakoviny žalúdka
abstraktné
pozadia
robotické chirurgie žalúdočnej bol zavedený a je vykonávaná v mnohých japonských zariadení. Existujú určité obmedzenia na zariadenia, ktoré sú schopné byť použitý v robotických ramien v operačný systém da Vinci. Skontrolovali sme naše prvých desať prípadov so skorou rakovinou žalúdka, ktorí podstúpili roboticky asistovanej gastrektómii a majú v porovnaní operatívne čas medzi prípadmi, ktorí podstúpili operáciu iba s elektrickým kauterizácia zariadenia a tých, u ktorých laparoskopickej koagulačné nožnice (LCS) pomocou asistent portu boli použité.
Zistenie
použili sme elektrického Cauter prístroj iba v prípadoch, 1-3 a LCS v prípadoch, 4-10 s výnimkou prípadu 9. bola 454 min v prípadoch, keď boli použité len robotické zariadenia priemerná doba operácie a 414 min u pacientov s LCS pomôcť. Priemerná doba konzola 251 min u pacientov s LCS pomoci bola podstatne kratšia ako 306 minút v prípade, keď boli použité len robotické zariadenia. Počet pitvaných lymfatických uzlín bola uspokojivá, a odhadované krvná strata bola malá. Pooperačné komplikácie v dvoch prípadoch boli mierne a prechodné s krátkym hospitalizácie.
Záver
asistent použitie ultrazvukových nožníc je vhodné skrátiť dobu konzoly v robotickom gastrektómia.
Kľúčové
Robotická chirurgia rakovinou žalúdka ultrazvukové nožnice závery
rakovina žalúdka je piaty najčastejšou nádor [1] po celom svete, a operácia je najdôležitejšie následná liečba pre túto malignity. Rôzne technické osobitné postupy boli testované, a laparoskopická gastrektómii s lymfadenektómia bolo preukázané, že je nielen možné, ale aj bezpečný, dosiahnutie lepšej včasnom pooperačnom výsledky v porovnaní s bežnými otvorené gastrektómii [2-4]. Minimálne invazívne prístup získal rastúce prijatie v dôsledku zlepšených pooperačných výsledkov. Robotická chirurgia je novo vznikajúce technológie, ktorá umožňuje laparoskopické operácie, ktoré majú byť vykonávané v mnohých chirurgických situáciách, a chirurgický systém da Vinci bol zavedený nádejné výsledky [5, 6]. Robotický gastrektómia je uskutočniteľný a bezpečný postup v rukách skúsených laparoskopických chirurgov [7, 8]. V Japonsku došlo k určitému obmedzeniu dostupnosti prostriedkov v operačný systém da Vinci. Napríklad nemôžeme použiť ultrazvukové nožnice, ktoré sú užitočné pre lymfadenektómia v operačný systém da Vinci. V tomto článku sme analyzovali svoje prvé skúsenosti s robotickou gastrektómii s The Da Vinci S chirurgickej systému.
Metódy
Využitie The Da Vinci S chirurgickej systému na Kobe University, Kobe, Japonsko začalo vo februári 2011. Počiatočná desať po sebe idúcich pacientov s včasným karcinómom žalúdka, ktorí boli pred operáciou diagnostikované ako cT1N0M0 v období od februára 2011 do apríla 2012 a následne podstúpili roboticky asistovanej gastrektómia (RAG) boli použité v analýzach. Rozhodnutie použiť RAG len u pacientov s včasným karcinómom žalúdka vychádza z odporúčaní japonského pokynu liečby u karcinómu žalúdka [9], ako aj skutočnosť, že onkologické bezpečnosť minimálne invazívnej chirurgie pre pokročilou rakovinou žalúdka zostáva kontroverzný [3] , Tieto patologickým charakteristiky, pooperačné výsledky, a pooperačné chorobách každého prípadu sú uvedené v tabuľke 1. Pred operáciou, sú podrobnosti postupu bolo vysvetlené na všetkých pacientov, a zodpovedajúcim spôsobom bol získaný písomný informovaný súhlas. Táto klinická štúdia bola schválená Institutional Review Board of Kobe fakultnej nemocnice (No. 1110) a zapísaná do Fakultnej nemocnice zdravotné informačné siete (Umin) Clinical Trials Registry (Umin-CTR) (UMIN000004181, zaregistrovaným 10. septembra 2010) .Table 1 pacientov patologickým charakteristiky
prípad #
Vek
Sex
BMI
pT
pn
strata krvi (g)
Operatívny doba (min)
doba Console (min)
Postop. hosp. zostať
Robotic alebo len LCS pomáhať
1
61
M
23.5
pT1a
PN0
60
426
275
11
Robotické iba
2
71
M
21,3
pT1b
pN0
30
408
304
11
Robotické len Sims 3
57
F
iba 26,0
pt2
pN0
60
462
290
10
robotického
4
70
M
23.5
pT1a
pN0
94
386
225
12
LCS pomáhať
5
44
F
18,0
pT1b
pN0
0
347
204
16
LCS pomáhať
6
59
F
21,9
pT1b
pN0
65
404
250
11
LCS pomáhať
7
50
F
21.3
pT1a
pN0
90
441
243
12
LCS pomáhať
8
68
M
26,8
pT1b
pN0
155
461
273
11
LCS pomáhať
9
74
M
21,4
pT1b
pN0
90
518
355
10
Robotické iba
10
64
M
24,6
pT1a
pN0
45
444
308
12
LCS pomáhať
všetky svoje operácie v súčasnej štúdii boli vykonané jedným operatérom (DK) a s rovnakými asistentov (TN a SS). The Da Vinci S Chirurgický systém bol použitý vo všetkých konaniach s výnimkou gastroduodenálnej alebo gastro-jejunálnu anastomóz. Všetci pacienti podstúpili distálnej gasrectomy s D1 + alebo D2 lymfadenektómia. Obrázok 1 ukazuje umiestnenie jednotlivých trokar. Použili sme jeden 12 mm trokar pre kameru, tri 8 mm, trokar pre robota paží a jeden 12 mm trokar pre chirurgické asistent. Takmer všetky chirurgických zákrokov v brušnej dutine, sú zhodné s tými, laparoskopické gastrektómia. Ako ultrazvukové nožnice nemôže byť používaný v Japonsku, sme použili monopolárnu zakrivené nožnice v 1. ramene, Maryland bipolárne lekárske kliešte v 2. ramene, a Cadière kliešte v 3. rameno robota. Asistent stiahne žalúdok či pankreas, prevádzkuje zošívačky a použije klipy. Pre skrátenie doby konzoly, asistent používa ultrazvukové nožnice (laparoskopická koagulačné nožnice, LCS) pitvať opony a perigastric lymfatických uzlín pozdĺž menšie zakrivenie v prípadoch 4-10 s výnimkou prípadu 9. Žalúdok sa extrahuje cez 4 cm rezom u hornú časť brucha, a distálnej gastrektómia bolo hotovo. Rekonštrukcia metódou Billroth-I bol vykonaný cez tento rez s použitím 29 mm kruhový zošívačku. Obr. 1 Umiestnenie portov v robotickom gastrektómii. C
port pre fotoaparát. Systémom
pomáhať port. ①: prvé robotické rameno portu. ②: 2. robotické rameno portu. ③: 3. robotické rameno portu
Štatistická analýza bola vykonaná pomocou t testu nepárové Studentov. Hodnoty p menšie ako 0,05 boli považované za štatisticky významné
Výsledky
Tabuľka 1 ukazuje vlastnosti klinickej jednotky a operatívne výsledky pacientov .. Hoci predoperačné klinické staging všetkých pacientov bol nižší ako cT1N0M0, jeden pacient (prípad 3) mala PT2 léziu. Počet pitvaných lymfatických uzlín bola uspokojivá pre hodnotenie patologické metastáz patologicky. Priemerný operačný čas bol 454 minút v prípade, keď boli použité len robotické zariadenia, a 414 min u pacientov s LCS pomôcť. Hoci operatívne doba bola kratšia s LCS pomáhať nebol žiadny štatisticky významný rozdiel. Avšak, priemerná doba konzola 251 min u pacientov s LCS pomoci bola podstatne kratšia ako 306 minút v prípade, keď boli použité len robotické zariadenia (obr. 2). Rozdiel medzi týmito prostriedkami dobe konzoly bolo 55,5 min, 95% interval spoľahlivosti -108,9 na -2.1 min; p = 0,0435. Odhadovaná strata krvi bola malá. Pooperačné komplikácie zahŕňali oneskorené vyprázdňovanie žalúdka v prípade 5 a pečeňovej dysfunkcie v prípade 6, obaja boli mierne a prechodné s krátkymi pobyty v nemocnici. Obr. 2 Prevádzková doba každého prípadu. Priemerná doba konzola 251 min u pacientov s LCS pomoci bola podstatne kratšia ako 306 minút v prípadoch, keď boli použité len robotické zariadenia
diskusie
roboticky asistovanej laparoskopickej operácii poskytuje tri trojrozmerný pohľad a kĺbový pohyb bez fyziologický tras. Všeobecne platí, že robotická chirurgia je údajne vyžadujú dlhšiu prevádzkovú dobu, než laparoskopickej alebo otvorenej obvyklú chirurgiu. Predĺžená doba prevádzky je spôsobený ďalšie set-up čas pre robotické paže, však, táto prípravná doba by mohla byť skrátená [7]. Ďalším dôvodom pre dobu oneskorenia, môže byť obmedzenie na zariadení, ktoré môžu byť použité v Japonsku. Ultrazvukové nožnice je užitočné zariadenie pitvať tkanivá vrátane ciev. To môže bezpečne occlude nielen tepny, ale aj žily a lymfatické cievy. Použili sme ultrazvukové nožnice hlavne v dvoch pracovných postupov vykonávaných asistentom prostredníctvom pomoci port. Čím väčšia omentum bola rozdelená a členitý pomocou ultrazvukových nožnice smerom k dolnej pólu sleziny. Po orezaní koreňov ľavého gastroepiploic plavidiel, rozdelenie omentum pokračovala dole do pyloru. Toto rozdelenie omentum potrebuje menej sofistikované manipuláciu a je rýchlejší. Ďalší postup je pitva perigastric lymfatických uzlín po celom menšie zakrivenie, až do esophagogastric spojenia. Niekedy je ťažké dosiahnuť hemostázy pomocou monopolárnu alebo bipolárna zariadení. Použitie klipov si vyžaduje určitý čas, pretože svorky musí byť vložený jeden po druhom. Ultrazvukové nožnice sú účinné pri utesnenie nádoby v tejto oblasti. To znamená, že pomocný podpora pomocou ultrazvukových nožníc bola výrazne účinný pri skrátení doby konzoly (obr. 2). V prípade, 9, všetky postupy pitvy sa uskutočnili len robotiky bez pomoci ultrazvukové nožnice, avšak doba konzoly v tomto prípade bola 355 min. Aj keď očakávame, že učiť vplyv na skrátenie doby konzoly, tento pokus nebol úspešný. Samozrejme, že aj naďalej obmedzenia štatistickej analýze, pretože v malom množstve prípadov, sa odporúča sa ďalšia analýza s viac prípadov.
Noshiro et al. [10] hlásil, že robotický distálnej gastrektómii pomocou elektrického Cauter nástroja bez toho, aby ultrazvukových aktivovaných zariadení bol uskutočniteľný a bezpečný s ohľadom na stratu krvi, lymfadenektómia, a komplikácie. Ak boli k dispozícii pre výber celá rada prístrojov, by to zvýšiť možnosti pre vykonávanie sofistikované operácie.
Energia prístroje ultrazvukové alebo tmel loď by mohla byť užitočná pre vykonávanie efektívnych pracovných postupov v kratšom čase. V súčasnej dobe, využitie asistent ultrazvukových nožníc je užitočná v robotickom gastrektómii
Poznámky
Yoshihiro KAKE a Daisuke Kuroda prispeli rovnakou mierou k tejto práci
Skratky
RAG :.
Robot- asistovanej gastrektómia (RAG)
LCS:
laparoskopickej koagulačné nožnice
vyhlásenie
príspevky autorov
YK a DK prispeli rovnakou mierou táto práca. DK, TN a SS vykonal operáciu. TN a SS analyzoval dáta. MY, SK, TI a KT prerokovala analýzu. YK a DK navrhol štúdium a napísal rukopis. Všetci autori čítať a schválená konečná rukopis.
Poďakovanie
Ďakujeme Takashi Omori od centra klinického výskumu Promotion, Kobe University Hospital, Kobe, Japonsko, ktorý preskúmaná štatistických metód. Táto štúdia bola vykonaná bez finančných zdrojov.
Súlade s etickými smernicami
protichodnými záujmami Autori vyhlasujú, že nemajú žiadne protichodné záujmy.
Finančných informácií Všetci autori uviedli, že nemajú žiadne finančné vzťahy týkajúce sa tohto článku na . vyzradenie
Otvoriť AccessThis článok je distribuovaný pod podmienkami 4.0 Medzinárodná licencie Creative Commons (http: //. Creative Commons org /licencie /od /4 0 /), ktorý umožňuje neobmedzený použitie, distribúciu a reprodukciu v nejakom médiu, za predpokladu, dáte patričné uznanie pôvodného autora (ov) a zdrojom, poskytnúť odkaz na licenciu Creative Commons, a uviesť, či boli vykonané zmeny. Venovanie vzdanie Creative Commons Public Domain (http: //. Creative Commons org /public domain /nula /1 0 /) sa týka údajov, ktoré boli k dispozícii v tomto článku, ak nie je uvedené inak
.