Ultragarso žirklės pagalba galite sutrumpinti konsolės laiko robotų pašalintas skrandis ankstyvam skrandžio vėžio
Anotacija
faktai
Robotų skrandžio operacijos buvo įdiegta ir yra atliekamas daugelyje Japonijos įrenginius. Yra keletas įrenginių apribojimai, galintys būti naudojami robotų ginklų Da Vinčio Chirurginės sistemos. Mes peržiūrėjome mūsų pirmuosius dešimt atvejų ankstyvosios skrandžio vėžio, kuris buvo atliktas robotas-padeda pašalintas skrandis ir palyginome rezoliucinę laiką tarp atvejų, kuriems buvo atlikta operacija tik su elektriniu termokauteris prietaiso ir tie, kuriems laparoskopinės koaguliacijos žirklės (LCS) per padėjėju uoste buvo naudojami.
išvados
mes naudojome elektros termokauteris įrenginį tik tuo atveju, 1-3, ir LKD tais atvejais, 4-10 išskyrus atveju 9. buvo 454 min tais atvejais, kai buvo naudojamos vidutinis Rezoliucinė laikas tik Robotų prietaisai ir 414 min tų su LKD padėti. Vidutinė konsolės laikas 251 min tiems su LKD padėti buvo gerokai trumpesnė nei 306 min tais atvejais, kai buvo naudojamos tik Robotų įrenginiai. Iš išpjaustytų limfmazgių skaičius buvo patenkinama, ir numatomą kraujo netekimas buvo mažas. Pooperacinės komplikacijos dviem atvejais buvo nežymus ir trumpalaikis su trumpais ligoninėje.
Išvada
asistentas naudojimas ultragarso žirklės yra naudinga sutrumpinti konsolės laiko robotų pašalintas skrandis.
Raktiniai žodžiai
Robotų chirurgija skrandžio vėžio Ultragarsiniai žirklės iŠVADOS
Skrandžio vėžys yra penktas labiausiai paplitusi navikas pasaulyje [1], ir chirurgija yra svarbiausia gydomųjų šiam piktybinių navikų. Įvairių techninių specialios procedūros buvo išbandyta ir laparoskopinės skrandžio pašalinimas su limfmazgių skrodimo buvo įrodyta, kad būti ne tik įmanomas, bet ir saugus, siekiant geriau pooperacinių rezultatų, lyginant su įprastu atviru pašalintas skrandis [2-4]. Minimaliai invazinės metodas įgijo vis sutikimą dėl geresnio pooperacinių rezultatų. Robotų chirurgija yra naujos technologijos, kuri leidžia laparoskopinės procedūros turi būti atliekamos daug chirurginių situacijose, o da Vinči Chirurginės sistema buvo įvesta gerų rezultatų [5, 6]. Robotų skrandžio pašalinimas yra įmanoma ir saugi procedūra į patyrusių laparoskopinių chirurgai [7, 8] rankose. Japonijoje, ten buvo kai į prietaisų da Vinci Chirurginės sistemos prieinamumo ribojimas. Pavyzdžiui, mes negalime naudoti ultragarso žirklės, kuri yra naudinga limfmazgių skrodimo į da Vinci Chirurginės sistemos. Šiame straipsnyje mes išanalizavo mūsų pradinį patirties robotų pašalintas skrandis su "Da Vinčio S Chirurginės sistemos.
Metodai
naudojimas Da Vinčio S chirurgijos sistemą Kobe universitetas, Kobe, Japonija prasidėjo vasario 2011 pradinis dešimties iš eilės pacientams su ankstyvos skrandžio vėžio, kuris buvo prieš operaciją diagnozuota kaip cT1N0M0 nuo 2011 vasario iki 2012 balandžio, o vėliau dėl įgimtų robotas-padeda pašalintas skrandis (RAG) buvo naudojami analizės. Sprendimas taikyti RAG tik pacientams su ankstyvos skrandžio vėžio remiasi Japonijos gydymo gairės rekomendacijų dėl skrandžio [9], taip pat faktas, vėžys, onkologinė saugumas už išplitusiu skrandžio vėžiu, minimaliai invazinė chirurgija išlieka kontraversiškas [3] , Į clinicopathologic charakteristikos, pooperacinės rezultatai ir pooperacinės ligomis kiekvieno atvejo rodomi 1 lentelėje prieš operaciją, procedūros detalės buvo paaiškinta visiems pacientams, ir atitinkamai buvo gautas raštiškas sutikimas. Šis klinikinis tyrimas buvo patvirtintas Institucijų peržiūros valdybos Kobe universitetinės ligoninės (Nr 1110) ir įregistruotas universiteto ligoninės medicinos informacinio tinklo (UMIN) klinikiniai tyrimai registro (UMIN-PR) (UMIN000004181, registruota 10 Rugsėjo 2010) .table 1 pacientų clinicopathologic charakteristikos
byloje #
Amžius
Lytis
KMI
pT
pN
kraujo netekimas (g)
Rezoliucinė laikas (min),
konsolės laikas (min),
priešop. Ligoninė. likti
Robotų tik ar LKD padėti
1
61
m
23,5
pT1a
pN0
60
426
275
11
Robotų tik
2
71
m
21,3
pT1b
pN0
30
408
304
11
Robotų tik
3
57
F
26,0
pt2
pN0
60
462
290
10
Robotų tik
4
70
m
23,5
pT1a
pN0
94
386
225
12
LKD padėti
5
44
F
18,0
pT1b
pN0
0
347
204
16
LKD padėti
6
59
F
21,9
pT1b
pN0
65
404
250
11
LKD padėti
7
50
F
21.3
pT1a
pN0
90
441
243
12
LKD padėti
8
68
m
26,8
pT1b
pN0
155
461
273
11
LKD padėti
9
74
m
21,4
pT1b
pN0
90
518
355
10
Robotų tik
10
64
m
24,6
pT1a
pN0
45
444
308
12
LKD padėti
visos operacijos dabartiniame tyrime buvo atlikti viena chirurgas (DK) ir tų pačių padėjėjų (TN ir SS). Da Vinčio S Chirurginės sistema buvo naudojamas visose procedūrose, išskyrus skrandžio-dvylikapirštės žarnos arba skrandžio ir jejunal anastomozėms. Visi pacientai patyrė distalinio gasrectomy su D1 + D2 ar limfadenektomija. 1 paveiksle matyti į troakarų vietas. Mes naudojome vieną 12 mm Trocar fotoaparato, tris 8 mm troakarų už robotas ginklų, ir vieną 12 mm Trocar chirurginio asistentas. Beveik visi chirurginių procedūrų pilvo ertmėje yra tapatūs laparoskopinės pašalintas skrandis. Kaip ultragarso žirklės negali būti naudojama Japonijoje, mes naudojome vienpolės lenkti žirklės į 1-ąjį rankos, Maryland Dies žnyplės į 2nd ranka ir Cadiere žnyplės į 3-iojo rankos robotas. Asistentas atitraukia skrandžio ar kasos, valdo siūti, ir taiko įrašus. Sutrumpinti konsolės laiką, asistentas naudojamas ultragarso žirklės (laparoskopinės koaguliacijos žirklės; LCS) perpjauti į taukinės ir virškinamąjį traktą limfmazgiai palei mažesniu kreivės tais atvejais, 4-10 išskyrus atveju 9. Skrandžio buvo išgauta per 4 cm pjūvį ne viršutinėje pilvo ir distalinės skrandžio pašalinimas buvo padaryta. Rekonstrukcija pagal Billroth-I metodu buvo atliktas per šį pjūvį, naudojant 29 mm apvalų siūti. Pav. 1 Vietos iš robotų pašalintas skrandis uostuose. C
kameros jungtis.
Padėti prievadą. ①: 1. robotas rankos uosto. ②: 2. robotas rankos uosto. ③: 3. robotas rankos uosto
Statistinė analizė atlikta naudojant neporinis Stjudento t testą. P vertes < 0,05 buvo laikomas statistiškai reikšmingas
rezultatai
1 lentelėje clinicopathologic charakteristikas ir operacinius rezultatus pacientams.. Nors Ikioperacinė klinikinė sustojimo visų pacientų buvo mažesnis nei cT1N0M0, vienas pacientas (3 atvejis) turėjo pt2 pažeidimas. Iš išpjaustytų limfmazgių skaičius buvo pakankamai įvertinti patologinius metastazių patologiškai. Vidutinė Rezoliucinė laikas buvo 454 minutės tais atvejais, kai buvo naudojamos tik Robotų prietaisai ir 414 min tiems, su LKD padėti. Nors rezoliucinėje laikas buvo trumpesnis su LKD padėti, nebuvo statistiškai reikšmingas skirtumas. Tačiau, vidutinis konsolė laikas 251 min tiems, su LKD padėti buvo žymiai trumpesnis nei 306 min tais atvejais, kai buvo naudojami tik robotų įtaisai (2 pav.). Skirtumas tarp šių priemonių konsolės metu buvo -55,5 min 95% pasikliautinasis intervalas -108,9 iki -2.1 min; p = 0,0435. Numatoma kraujo netekimas buvo mažas. Pooperacinės komplikacijos, įtrauktų atidėtas skrandžio ištuštinimą 5 atveju ir kepenų funkcijos sutrikimo atveju 6, abu buvo nežymus ir trumpalaikis su trumpais ligoninės viešnagėms. Pav. 2 veikimo laikas kiekvienu atveju. Vidutinė konsolės laikas 251 min tiems su LKD padėti buvo gerokai trumpesnė nei 306 min tais atvejais, kai tik Robotų prietaisai buvo naudojami
diskusija
robotas-padeda laparoskopinės operacijos suteikia 3 dimensijų vaizdą ir sujungtas judėjimą be fiziologinis drebulys. Apskritai, robotų chirurgija Pranešama, kad reikalingas ilgesnis veikimo laikas, nei laparoskopinės arba atvirame įprastinių operacijos. Ilgai veikimo laikas sukelia papildomą sąrankos metu robotų ginklų, tačiau gali būti sutrumpintas šis parengiamasis laikotarpis [7]. Dar viena priežastis, dėl uždelsimo laiko gali būti apribojimas įrenginiuose, kad gali būti naudojami Japonijos. Ultragarso žirklės yra naudingas prietaisas perpjauti audinį įskaitant laivus. Jis gali saugiai Užkirsti ne tik kraujagysles, bet ir venų ir limfinės laivai. Mes naudojome ultragarso žirklės daugiausia dviejų veiklos procedūrų atliekamų asistentu per padėtų uostą. Kuo didesnis taukinė buvo padalintas ir išpjaustytų naudojant ultragarsinius žirklės link apatinio poliaus blužnis. Po kairiojo gastroepiploic laivų šaknų karpymas, iš taukinės padalinys buvo tęsiamas žemyn į fazė prievartyje. Ši taukinės padalinys turi mažiau sudėtingas manipuliacijas ir yra greitesnis. Kitas procedūra yra virškinamąjį traktą limfmazgių visame mažiau kreivių į viršų į esophagogastric sankryžos skrodimo. Tai kartais sunku pasiekti hemostazę iki vienpoliams arba bipoliniu prietaisų. Prašymas klipų užima daug laiko, nes įrašai turi būti pakrautas po vieną. Ultragarso žirklės yra veiksmingi sandarinimo laivus šioje srityje. Taigi, asistentas parama naudojant ultragarsinius žirklės buvo žymiai veiksmingesnis sutrumpinti konsolės laiką (pav. 2). Tuo atveju, 9, visi skrodimo procedūros buvo atliktos robotų tik be ultragarso žirklės pagalbos, tačiau, konsolė laikas šiuo atveju buvo 355 minutės. Nors mes tikimės, kad mokymosi poveikis sutrumpinti konsolės laiką, šis tyrimas nebuvo sėkmingas. Žinoma, išlieka statistinės analizės dėl mažo atvejų apribojimas, dar analizė su daugiau atvejų bus rekomenduojama.
Noshiro et al., [10] pranešė, kad robotas-padeda distalinio pašalintas skrandis naudojant elektrinius termokauteris priemones be ultragarso aktyvuota prietaisų buvo įmanoma ir saugus dėl kraujo netekimo, limfmazgių skrodimo ir komplikacijų. Jeigu prietaisų įvairovė buvo galima pasirinkti, tai padidintų galimybes atlikti sudėtingą operaciją.
Ultragarso energijos instrumentai ar laivas gruntas būtų naudinga atlikti veiksmingus operacinius procedūras per trumpesnį laiką. Šiuo metu, asistentas naudojimas ultragarso žirklės yra naudingas robotų pašalintas skrandis
Pastabos
Yoshihiro Kakeji ir Daisuke Kuroda prisidėjo vienodai prie šio darbo
Santrumpos
RPG.
Robotai- padeda skrandžio pašalinimas (RPG)
LKD: Rīga, laparoskopinės koaguliacijos žirklės
deklaracijos
Autorių įmokos
YK ir DK prisidėjo vienodai Šis darbas. DK, TN ir SS atlikta operacija. TN ir SS išanalizavo duomenis. MANO SK, TI, ir KT aptarė analizę. YK ir DK sukurta tyrimą ir parašė rankraštį. Visi autoriai skaityti ir patvirtino galutinį rankraštį.
Padėkos
Dėkojame Takashi Omori nuo centro klinikinės mokslinių tyrimų skatinimas, Kobe universiteto ligoninė, Kobė, Japonija, kuris įvertintų statistinius metodus. Šis tyrimas buvo atliktas be finansavimo šaltinius.
Ar laikomasi etikos gaires
konkuruojančių interesų Autoriai deklaruoja, kad jie neturi jokių konkuruojančių interesų.
Finansinių duomenų atskleidimo Visi autoriai nurodė, kad neturi finansinių santykius, susijusius su šiame punkte . atskleidimas
Atviras AccessThis straipsnis yra platinamas pagal Creative Commons Attribution 4.0 Tarptautinės licencijos sąlygomis (http: //. creativecommons org /licencijos /ženklas /4. 0 /), kuri leidžia neribotą naudojimas, platinimas, ir atgaminimo bet kurioje laikmenoje, jei jūs suteikiate atitinkamą kreditą į pirminio autoriaus (-ių) ir šaltinio, pateikti nuorodą į Creative Commons "licenciją, ir nurodykite, ar buvo padaryta pakeitimų. Creative Commons Public Domain, Dedikacija atsisakymas ( "http: //. Creativecommons org /viešo naudojimo režimas /nulinio /1. 0 /) taikoma duomenys, pateikiami šiame straipsnyje, jeigu nenurodyta kitaip
.