PLoS One: Milyen kapszulaendoszkóp alkalmas a szabályozható önjáró kapszula endoszkóp? Kísérleti tanulmány segítségével Sertés Gyomor Model for Clinical Application (és videók)

absztrakt katalógusa

Háttér katalógusa

Mi már évek óta fejlődő önjáró kapszula endoszkóp (gardróbszobával), amely lehetővé teszi az irányíthatóságot kívülről a test és a valós idejű megfigyelés. Milyen kapszulaendoszkóp (CE) alkalmas szabályozható gardróbszobával nem világos, és egy nagyon kritikus pont a klinikai alkalmazás. Összehasonlítottuk megfigyelése képességét háromféle SPCEs különböző látószögek és frame rate. Katalógusa

Módszerek katalógusa

Tizenegy gombok kerültek bevarrt egy kimetszett sertés gyomor. Négy vizsgáztatók irányította a gardróbszobával segítségével PillCamSB2, -ESO2 és -COLON2 (Given Imaging Ltd., Izrael), 10 percen azzal a céllal, felderítése annyi gombok és megvizsgálja őket a lehető legszorosabban. Az a képesség, hogy megtalálják léziók értékelték száma alapján az észlelt gombokkal. A gardróbszobával teljesítményű pontszámot (SPS) használtuk a képességét, hogy vizsgálja meg az elváltozások részletesen. Katalógusa

Eredmények katalógusa

A gardróbszobával-ESO2, -COLON2 és -SB2 észlelt 11 [interkvartilis tartomány (IQR): 0], 10,5 (IQR, 0,5), és a 8. (IQR, 1,0) gombok, ill. A gardróbszobával-ESO2 és -COLON2 szignifikánsan jobb képes érzékelni elváltozások, mint a -SB2 (p < 0,05). A gardróbszobával-ESO2, -COLON2, és -SB2 szignifikánsan eltérő SPS értékei 22 (IQR, 0), 16,5 (IQR, 1,5), és 14 (IQR, 1,0), illetve (p < 0,05 minden összehasonlításra; gardróbszobával -SB2 vs. -ESO2, -SB2 vs. -COLON2 és -ESO2 vs. -COLON2). katalógusa

Következtetések katalógusa

PillCamESO2 legmegfelelőbb különböző három számítóelemeket a gardróbszobával megvizsgálására elváltozások részlet a gyomor. katalógusa

Citation: Ota K, nõuda S, Takeuchi T, Iguchi M, Kojima Y, Kuramoto T et al. (2015) Milyen kapszulaendoszkóp alkalmas a szabályozható önjáró kapszula endoszkóp? Kísérleti tanulmány segítségével Sertés Gyomor Model for Clinical Application (és videók). PLoS ONE 10 (10): e0139878. doi: 10,1371 /journal.pone.0139878 katalógusa

Szerkesztő: Leontiosz bizánci császár Hadjileontiadis, Thesszaloniki Arisztotelész Egyetem, Görögország katalógusa

Beérkezett: március 3, 2015; Elfogadva: szeptember 7, 2015; Megjelent: október 8, 2015 katalógusa

Copyright: © 2015 Ota et al. Ez egy nyílt hozzáférésű cikk feltételei szerint terjeszthető a Creative Commons Nevezd meg! Licenc, amely engedélyezi a korlátlan használatát, a forgalmazás és a reprodukció bármilyen adathordozón, feltéve, hogy az eredeti szerző és a forrás jóváírásra katalógusa

Az adatok elérhetősége: Minden lényeges adatot belül a papír és az azt támogató információs fájlokat. katalógusa

Forrás: a szerzők nem kaptak külön támogatást ehhez a munkához. Mu Ltd. nyújtott támogatás formájában fizetések szerzők KU, YF, HN és NO, de nem volt semmilyen további szerepe a tanulmány tervezés, adatgyűjtés és elemzés, döntés, hogy közzéteszi, vagy a készítmény a kézirat. A konkrét szerepe ezen szerzők csuklós a "szerző hozzájárulás" részben. Katalógusa

Érdekütközés: Kenshiro Uesugi, Yoshiakit Fujito, Hironori Nishihara és Naotake Otsuka által alkalmazott Mu Ltd. Nincs szabadalmak, a fejlesztés alatt álló vagy forgalmazott termékek nyilatkozni. Ez nem változtat a szerzők betartása minden PLoS One politikák adatok megosztása és anyagok. Katalógusa

Bevezető katalógusa

A kapszulás endoszkópia egy minimálisan invazív vizsgálati eljárást, amely lehetővé teszi a megfigyelés a bélrendszerben. A kapszula endoszkóp (CE) mozog az emésztőrendszerben bélben perisztaltika, és a képek is szerez rögzíti vezeték nélküli kommunikáció útján. [1] Bár a kapszula endoszkópia már alkalmazott értékelése a vékonybél, a nyelőcső, és a vastagbél, melyek egyszerű hosszúkás, hengeres, szervek, azt nem használták a gyomorban [1-6]. Mivel a gyomor tartalmaz egy nagy területen egy komplex táska alakú, nem lehet megfigyelni az egész gyomor bél perisztaltika csak. Továbbá, a kapszula endoszkópia, a CE nem tartható fenn a kívánt pozícióba, és ellentétben a hagyományos cső típusú endoszkópia, a vizsgabiztos nem tudja betartani az elváltozás bármilyen kívánt irányba. [7] Az egyik megoldás az, hogy csatolja a vezérléséhez kívülről a test, és lehetővé teszi a valós idejű megfigyelés, hogy a CE. Katalógusa

kifejlesztett önjáró kapszula endoszkóp (gardróbszobával), a CE a fent említett funkciókat. Korábban el az irányítást a gardróbszobával a gyomorban egy élő kutya [8] és biztonságosan manőverezett a készülék az élő emberi gyomorban, vékonybélben és a vastagbélben. [9] katalógusa

A gyakorlati alkalmazása gardróbszobával, annak kimutatására képes értékelni kell objektíven. CE funkciókat, hogy lehetővé tegye szabályozhatósága kívülről a test és a valós idejű megfigyelés dolgoztak több intézmény [6, 8, és 9]. Azonban nincs objektív jelentést az érzékelési képesség az ilyen eszközök. Annak ellenére, hogy sikeresen készített egy gardróbszobával csatolásával különleges fin, hogy a jelenleg rendelkezésre álló számítóelemeket a nyelőcső, a vékonybél és a vastagbél, mindegyik különböző látószögek és frame rate, a legmegfelelőbb CE gardróbszobával tisztázatlan maradt. Katalógusa

Erre a célra, igyekeztünk, hogy értékelje a különbségek kimutatására képesség és a teljesítmény között három gardróbszobával típus, a fin, amelyet csatolt egy PillCamSB2, PillCamESO2 vagy PillCamCOLON2, a szűrővizsgálat során a gyomor. Ha összehasonlítjuk a funkciókat az egyes gardróbszobával típus, azt kívánta pontosítani az előnye az egyes funkciók és megvalósíthatóságát a klinikai gyakorlatban kezelése érdekében a kritikus fejlődési problémákat bármilyen számítóelemeket hogy ellenőrizhető kívülről a test valós idejű megfigyelés, ideértve gardróbszobával.

Anyag és módszer katalógusa

vezetési rendszer gardróbszobával felhasználásán keresztül a mágneses mező (New MiniMermaid System) katalógusa

korábban már beszámoltunk a vezetési rendszer gardróbszobával keresztül használatát a mágneses mező, nevezetesen a Ryukoku-Osaka rendszer [8]. A jelen tanulmányban alkalmazott tovább módosított rendszer, melyet a New MiniMermaid rendszer (S1 videó). Katalógusa

A gardróbszobával épült összekötő dedikált fin szilikonból készült gyantát, mikro-mágnes egy meglévő CE. A hossza a fin volt 19 mm (1. ábra). Amikor a mikro-mágnes kerül egy váltakozó mágneses tér, vibrál. Mivel az átadott vibrációt a fin, úgy alakítjuk át hajtóereje ha a vízben. Ezért szükséges, hogy a víz a gyomorba az irányítást a gardróbszobával. Ezenkívül három dimenziós irányítást a gardróbszobával lehetett elérni beállításával a mágneses mezőt. Kísérleteinkben a vizsgabiztos ellenőrizte a gardróbszobával egy dedikált vezérlő betartva keresztül valós idejű monitoring rendszer (gyors hozzáférést; Given Imaging Ltd., Izrael) (2. ábra). [8] katalógusa

gardróbszobával

a három számítóelemből használható a jelen tanulmányban a kereskedelemben kapható számos országban: PillCamSB2, PillCamESO2 és PillCamCOLON2 (Given Imaging Ltd., Izrael) [10-12]. A főbb specifikációk minden CE táblázat 1. PillCamSB2, amelyet használnak a vékonybélben, van egy fej, és rögzíti a képeket két képkocka másodpercenként (fps) egy látószög 156 °. A PillCamESO2, általánosan használt, a nyelőcső, dupla fejjel, amely elfog képek 18 fps minden egy extra széles látószögű, 169 °. A PillCamCOLON2 a vastagbél is dupla fejjel adaptív frame rate (AFR) és a látószög 172 ° [10-12]. Az AFR teszi a PillCamCOLON2 hogy képeket 18 fps mozgásban mód és két fps szinte mozdulatlan állapotban [13]. A PillCamCOLON2 úszik könnyebben, mint a PillCamSB2 és PillCamESO2 miatt a kisebb fajsúlyú [14]. A kétfejű számítóelemeket-azaz., A PillCamESO2 és PillCamCOLON2-kamera egy fejet ebben a kísérletben alkalmazott, míg a többi fej csatolták a fin, és nem használható képeket (1A ábra). Ebben a tanulmányban a három SPCEs csatolt PillCamSB2, PillCamESO2 és PillCamCOLON2 nevezték gardróbszobával-SB2, gardróbszobával-ESO2 és gardróbszobával-COLON2, ill. Katalógusa

Gyomor Model katalógusa

A gyomor modellt hoztunk létre egy kimetszett sertés gyomor. Tizenegy különböző színű gombok erősítünk a nyálkahártya oldalán a gyomorban (3. ábra). Minden gomb színe egyértelműen eltér a színe a nyálkahártya sertés gyomor nélkül a vér áramlását. Az emberi gyomor, a mennyiségi értékelés gyakran nehéz, mert nem lehet varrni gombok tereptárgyak. A gyomor modell rögzítették sztirol habosított doboz lehetővé teszi, hogy forgassa kézzel, mert a beteg szabad megváltoztatni testtartási pozíciókat a klinikai gyakorlatban. A gyomrot modell tele volt 500 ml vízzel, mielőtt a kísérletben (4. ábra). A kimetszett sertés gyomor kapunk a Osaka Hús Organ Corporation (Osaka, Japán) két nappal a beavatkozás előtt. A gyomrot elő a fentiekben leírt előtti napon az eljárást.

Értékelés

Négy vizsgáztatók (KO, TK, MI, és a KU) vett részt a kísérletben. A négy vizsgáztatók tudta pozícióit a színes gombok a gyomorban modell előre. Minden vizsgáztató irányította a gardróbszobával a gyomorban modell 10 percig, megpróbálja felismerni, és figyelmesen megvizsgálja a sok gombbal lehetséges. A gyomor modellt forgatni, mint egy az elbíráló utasítást. Először is, a gyomor modell került hanyatt, majd elforgatjuk a bal felé fekvő helyzetben, a hason fekvő helyzetben, és végül, a jobb oldali fekvő helyzetben. Ennek oka az a pozíció változás az volt, hogy minimálisra csökkentse a víz mennyisége áramlik ki a gyomorból a nyombélbe. A vizsgálat vezetett tízszer a gardróbszobával-SB2 (KO: 3-szor, TK: 3-szor, MI: 2-szer, KU: 2-szer) és gardróbszobával-COLON2 (KO: 3-szor, TK: 3-szor, MI: 2 alkalommal, KU: 2 alkalommal). Azonban a gardróbszobával-ESO2 a vizsgálatot végeztünk csak kilenc alkalommal, mert az akkumulátor a PillCamESO2 teljesen lemerült a vizsgálat során (KO: 3-szor, TK: 2-szer, MI: 2-szer, KU: 2). Katalógusa

kidolgozott két paramétert, hogy értékelje a detektálására képes a SPCEs. Először is, a fellelt gombok segítségével értékelték, hogy képesek megtalálni elváltozások. Másodszor, egy gardróbszobával teljesítményű pontszám számítottuk, hogy értékelje a képesség, hogy vizsgálja meg ezeket a sérüléseket részletesen. A pontszám definiáltuk pontok összegeként a minden egyes gomb az alábbiak szerint: 2 pont kaptak, ha egy gomb lehet megközelíteni, és szoros megfigyelés; 1 pontot adtunk, ha egy gomb került a képbe, de nem lehetett megközelíteni szorosan; és nincs pont kaptak, ha egy gombot nem lehet kimutatni (5. ábra). A legnagyobb számú gomb 11 volt, és hogy a gardróbszobával teljesítményű eredménye 22 pont. Katalógusa

A kísérlet minden gardróbszobával voltak egymástól több mint egy hónap, és a vizsgáztató ment egy kísérlet minden gardróbszobával után gyakorolják többször gardróbszobával-SB2 az előző kísérletben. Így a javítása a kísérletvezető gardróbszobával műveletet beborító kísérletek száma nem veszik figyelembe. Katalógusa

Statisztikai elemzés katalógusa

A jelentős különbség az eszközök adatokat két különböző vizsgálati csoportokban vizsgáltuk a Mann -Whitney U katalógusa próba. A p-érték < 0,05 értéket tekintettük szignifikánsnak, és az összes tesztek kétoldalas. Az adatokat átlag ± standard deviáció. Minden statisztikai analízist végeztük PASW Statisztika 18 for Windows (SPSS Japán, Tokió). Katalógusa

Eredmények katalógusa

A medián gombok számát kimutatott 10 perc volt 11 az gardróbszobával-ESO2 [interkvartilis tartomány (IQR): 0], 10,5 (0,5) a gardróbszobával-COLON2, és 8 (1.0) a gardróbszobával-SB2. A gardróbszobával-ESO2 és gardróbszobával-COLON2 szignifikánsan jobb képes érzékelni elváltozások, mint a gardróbszobával-SB2 (p < 0,05). Nem volt szignifikáns különbség a képes érzékelni elváltozások között a gardróbszobával-COLON2 és gardróbszobával-ESO2. A vizsgáztató volt képes érzékelni az összes gomb minden vizsgálat segítségével gardróbszobával-ESO2 (6. ábra). Katalógusa

A medián gardróbszobával teljesítményű eredménye 22 (0) A gardróbszobával-ESO2, 16,5 (1,5) gardróbszobával -COLON2, és 14 (1,0) az gardróbszobával-SB2. Szignifikáns különbségek a három gardróbszobával típusú (p < 0,05 minden összehasonlításra: gardróbszobával-SB2 versus gardróbszobával-ESO2, gardróbszobával-SB2 versus gardróbszobával-COLON2 és gardróbszobával-ESO2 versus gardróbszobával-COLON2) (7. ábra).

a 10 elvégzett vizsgálatok segítségével a gardróbszobával-SB2, felderítése a gombok felső részén található test a nagyobb görbület és a boltozat lényegesen nehezebb. A gardróbszobával-SB2 lehetett észlelni a gombra a boltozat csak két a vizsgálatok és az egyik a nagyobb görbület a felsőtest három vizsgálatok. Azonban, felderítése a gombok található antrumban a hátsó fal (10/10 vizsgák), a test alsó, a kisebb görbület (9/10), és a felső test a hátulsó fal (9/10) volt szinte mindig lehetséges.

a nyolc kilenc elvégzett vizsgálatok segítségével a gardróbszobával-ESO2, az összes gomb figyelhető meg részletesen. A szükséges idő gardróbszobával-ESO2 hogy megtartsák mindazt, a gombok részletesen volt 468 ± 74 s (7,8 ± 1,2 perc). Katalógusa

A gardróbszobával teljesítményű pontszám a gardróbszobával-SB2 alacsony volt a 14. (2. táblázat ). A három gardróbszobával típus, a gardróbszobával-ESO2 volt a leghatékonyabb felderítésében elváltozások és értékelésében, szorosan (S2-S4 képek). Katalógusa

Vita katalógusa

A jelen tanulmány azonosította a CE előírásoknak, hogy az érintett a gardróbszobával funkciókat. A gardróbszobával-COLON2 és gardróbszobával-ESO2 volt a nézési szög, mint a gardróbszobával-SB2, és képesek voltak felismerni lényegesen több gomb, mint az utóbbi egy 10 percen belül, ami az elsődleges oka a megnövekedett képessége, hogy megtalálják elváltozások. Ezen túlmenően, gardróbszobával-COLON2 és gardróbszobával-ESO2, ami több felvétel egy második, tudták megközelíteni közelebb a gombok, mint a gardróbszobával-SB2. Katalógusa

Segítségével sertés gyomor modell segítségével kimutattuk, hogy legalkalmasabb CE gardróbszobával volt PillCamESO2. Mivel a videó nyert gardróbszobával-ESO2 megjelent folyamatos módon, manőverezés a készüléket, és közeledik a gombok belsejében a modell volt könnyű vezeték nélküli vezérlő kívülről a gyomor modell. Mi azonban nem számítottunk, hogy a gardróbszobával-COLON2 lenne rosszabb a gardróbszobával-ESO2. Mivel a PillCamCOLON2 célja a megfigyelés a vastagbél, a fajsúlya kisebb, és a készülék több élénk, mint a PillCamESO2 [14]. Ezért a PillCamCOLON2 hajlamos felfelé néz, nem pedig lefelé a vízben. Sőt, a gardróbszobával-COLON2 nem küld minden rögzített képek a valós idejű monitoring rendszer, míg a gardróbszobával-ESO2 lehetne küldeni a képeket készített a 18 fps. Továbbá a rögzítését sebességet a gardróbszobával-COLON2 nem állandó miatt a AFR. Ezeket a tényezőket tükrözi a különböző gardróbszobával teljesítményű kapott pontszámok a kísérletekben. A magasabb bevitele sebesség engedélyezett finombeállítását, miközben a gardróbszobával. Más szóval, a vizsgáztató volt képes mozgatni a gardróbszobával pontosabban a cél felé, megközelíteni, és megáll a megfelelő távolságot. Katalógusa

Eredményeink azt mutatják, hogy a gardróbszobával-ESO2 lehetne használni a képernyő, és figyelmesen megvizsgálja az emberi gyomorban kevesebb, mint 10 perc, amely belül van a szokásos időtartama a gyomor endoszkópos eljárást, és lehetővé teszi a kielégítő vizsgálat előtt a PillCamESO2 kifogy a akkumulátort. Azonban a gardróbszobával-SB2, egy gyengébb teljesítményt, mint a gardróbszobával-ESO2, hiányozni fog azoknak elváltozások található, a felső test a nagyobb görbület és a boltozat. Ezen túlmenően azt találtuk, hogy elváltozások a antrumban a hátsó fal, az alsó test a kisebb görbület, és a felső test a hátulsó fal volt könnyű felismerni segítségével a gardróbszobával. A gardróbszobával könnyen megközelíteni, közel a hátsó falat, amikor a mágneses mező meggyengült. Megfigyelés a boltozat tűnt nehéz, mert a gardróbszobával szükséges lehet működtetni keresztül nagy redők körül boltozat, ahol a levegő felhalmozódik. Fontos felismerni ezeket a lehetséges vak telek előtt a klinikai alkalmazás. Ennek ellenére igazi gyomor elváltozások nem lehet összehasonlítani, hogy a gombok a gyomorban használt modell ebben a vizsgálatban. Ezért kell, hogy értékelje a megfigyelési sorrend hatékonyabban teljesítő további kísérletekben a gyomor modell. Rey et al. számolt be eredményeiről klinikai vizsgálat segítségével Mágnesesen Guided Capsule Endoscopy (MGCE), amely egy kapszulaendoszkóp operatable kívülről a test saját maguk által kifejlesztett, de ez nem volt az összehasonlítás vizsgálata képessége MGCE [15, 16]. A találatok közül, a klinikai alkalmazás, úgy véljük, hogy egy szabályozható CE olyan funkciókkal, mint gardróbszobával-ESO2 alkalmas. Katalógusa

A tanulmány számos korlátja van. A gyomor modell Ebben a vizsgálatban nem ugyanaz, mint egy élő emberi gyomor perisztaltikus mozgás és a gyomorsav nyálka. Továbbá, a sertés gyomor nyálkahártyáját modell hiányzik a vér áramlását, és fehérebb, mint a gyomornyálkahártya egy élő ember. Ezen kívül a négy vizsgáztatók tudta a pozícióját a színes gombok a gyomorban modellben, és ez tette a kimutatását a színes gombok a gyomorban modell könnyebb. Mi azonban objektíven képest háromféle gardróbszobával és bemutatta az első alkalom, hogy gardróbszobával lehetett megfigyelni minden területen a gyomorban. Mivel varrás színes gombokat in vivo gyomor nem praktikus, úgy döntöttünk, hogy használja a kimetszett sertés gyomor. Kimutattuk, hogy a gardróbszobával-ESO2 lehetne használni, hogy vizsgálja meg a teljes belső felületén a kimetszett sertés gyomor. További vizsgálatok az élő emberi gyomorban van szükség. Katalógusa

Következtetések katalógusa

A jelen tanulmányban azt bizonyította, hogy képes megtalálni elváltozások és ezek részletes elemzése függött CE látószög és a keret mértéke a képek, ill. Ezek az eredmények arra engednek egyéb problémák megoldásához a gardróbszobával, például ellenőrző CE kívülről testet, találni egy elváltozás, és vizsgálja meg részletesen. A gardróbszobával-ESO2 lehet a leginkább megvalósítható a klinikai gyakorlatban. Future alkalmazásával kísérleteket gardróbszobával-ESO2 egy emberi test indokoltak.

Továbbá, a mi eredményeket kell tekinteni univerzális a fejlesztési CE, amely vezérelhető a testen kívül, és lehetővé teszi a valós idejű megfigyelés beleértve gardróbszobával. katalógusa

alátámasztó információk
S1 videó. Az önjáró kapszula endoszkóp irányítható háromdimenziós irányban, ha a vízben. Katalógusa doi: 10,1371 /journal.pone.0139878.s001 katalógusa (ZIP) hotelben S2 Videó. A kilátás a gardróbszobával-SB2. Katalógusa doi: 10,1371 /journal.pone.0139878.s002 katalógusa (ZIP) hotelben S3 Videó. A kilátás a gardróbszobával-ESO2. Katalógusa doi: 10,1371 /journal.pone.0139878.s003 katalógusa (ZIP) hotelben S4 videó. A kilátás a gardróbszobával-COLON2. Katalógusa doi: 10,1371 /journal.pone.0139878.s004 katalógusa (ZIP) hotelben

Köszönetnyilvánítás katalógusa

A tagok a "Team Mermaid" vannak Kazuhiro Ota, Sadaharu nõuda, Toshihisa Takeuchi, Munetaka Iguchi, Yuichi Kojima, Takanori Kuramoto, Takuya Inoue, Yasunori Shindo, Kenshiro Uesugi, Yoshiakit Fujito, Hironori Nishihara, Naotake Otsuka, és Kazuhide Higuchi. katalógusa

• PLoS One: H. pylori Szeropozitivitás 40 éves kor előtt, és ezt követő gyomorrák kockázatát: Egy pillantás az igazi kapcsolat?
• PLoS One: Tápanyagok eltérően szabályozzák Nucleobindin-2 /Nesfatin-1 in vitro tenyésztett Gyomor Ghrelinoma (MGN3-1) sejteket és in vivo Férfi Mice